一种钢带传动的三自由度手术机器人从操作臂

被引：0

申请号：

CN202122459343.2

申请日：

2021-10-12

公开(公告)号：

CN218356374U

公开(公告)日：

2023-01-24

发明(设计)人：

牛国君冯帆帆曲翠翠汪巍巍

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王之怀;王洪新

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种钢带传动的三自由度手术机器人从操作臂 [P].

牛国君 ;

冯帆帆 ;

曲翠翠 ;

汪巍巍 .

中国专利 :CN113974841A ,2022-01-28

[2]

一种三自由度手术机器人从操作臂 [P].

牛国君 ;

冯帆帆 ;

曲翠翠 ;

汪巍巍 .

中国专利 :CN218338523U ,2023-01-20

[3]

一种三自由度手术机器人从操作臂 [P].

牛国君 ;

冯帆帆 ;

曲翠翠 ;

汪巍巍 .

中国专利 :CN113974842A ,2022-01-28

[4]

三自由度微操作机器人 [P].

金振林 ;

高峰 .

中国专利 :CN201736217U ,2011-02-09

[5]

三自由度微操作机器人 [P].

金振林 ;

高峰 .

中国专利 :CN101157216A ,2008-04-09

[6]

三自由度的分拣机器人 [P].

周广兵 ;

周清华 ;

周前进 ;

张小清 ;

戴炬 ;

白小波 .

中国专利 :CN202507279U ,2012-10-31

[7]

三自由度关节、机械臂及机器人 [P].

尹之祥 ;

乔飞 ;

孔凡忠 ;

沈宏鑫 .

中国专利 :CN223044574U ,2025-07-01

[8]

一种三自由度微操作机器人 [P].

李威 ;

魏华贤 ;

刘玉飞 ;

王禹桥 ;

杨雪锋 ;

范孟豹 ;

路恩 ;

徐晗 ;

鞠锦勇 ;

盛连超 ;

董事 ;

须晓锋 .

中国专利 :CN104999452A ,2015-10-28

[9]

一种三自由度搬运机器人 [P].

张良安 ;

谭玉良 ;

王梦涛 ;

余亮 ;

王鹏 ;

万俊 ;

柏家峰 ;

高鲁文 .

中国专利 :CN204471372U ,2015-07-15

[10]

具有冗余自由度的手术机器人主动臂 [P].

谢敬涛 ;

王了 ;

徐登 .

中国专利 :CN208598522U ,2019-03-15

← 1 2 3 4 5 →