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一种三自由度手术机器人从操作臂

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111185453.2
申请日：
2021-10-12
公开(公告)号：
CN113974842A
公开(公告)日：
2022-01-28
发明(设计)人：
牛国君 冯帆帆 曲翠翠 汪巍巍
申请人：
申请人地址：
310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
IPC主分类号：
A61B3437
IPC分类号：
代理机构：
杭州九洲专利事务所有限公司 33101
代理人：
王之怀;王洪新
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-01-28 公开 公开
2022-02-18 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20211012
共 50 条
[1]
一种三自由度手术机器人从操作臂 [P]. 
牛国君 ;
冯帆帆 ;
曲翠翠 ;
汪巍巍 .
中国专利 :CN218338523U ,2023-01-20
[2]
一种钢带传动的三自由度手术机器人从操作臂 [P]. 
牛国君 ;
冯帆帆 ;
曲翠翠 ;
汪巍巍 .
中国专利 :CN113974841A ,2022-01-28
[3]
一种钢带传动的三自由度手术机器人从操作臂 [P]. 
牛国君 ;
冯帆帆 ;
曲翠翠 ;
汪巍巍 .
中国专利 :CN218356374U ,2023-01-24
[4]
三自由度微操作机器人 [P]. 
金振林 ;
高峰 .
中国专利 :CN101157216A ,2008-04-09
[5]
三自由度微操作机器人 [P]. 
金振林 ;
高峰 .
中国专利 :CN201736217U ,2011-02-09
[6]
一种三自由度微操作机器人 [P]. 
李威 ;
魏华贤 ;
刘玉飞 ;
王禹桥 ;
杨雪锋 ;
范孟豹 ;
路恩 ;
徐晗 ;
鞠锦勇 ;
盛连超 ;
董事 ;
须晓锋 .
中国专利 :CN104999452A ,2015-10-28
[7]
艾灸机器人（三自由度） [P]. 
黄盛斌 .
中国专利 :CN309241148S ,2025-04-15
[8]
三自由度关节、机械臂及机器人 [P]. 
尹之祥 ;
乔飞 ;
孔凡忠 ;
沈宏鑫 .
中国专利 :CN223044574U ,2025-07-01
[9]
一种三自由度远中心并联微创手术机器人 [P]. 
邓国威 ;
陈钧 ;
姬海铖 ;
孙吕迪 ;
叶伟 ;
李秦川 .
中国专利 :CN108992171A ,2018-12-14
[10]
一种三自由度远中心并联微创手术机器人 [P]. 
邓国威 ;
陈钧 ;
姬海铖 ;
孙吕迪 ;
叶伟 ;
李秦川 .
中国专利 :CN209253117U ,2019-08-16
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