一种三自由度远中心并联微创手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810890655.9

申请日：

2018-08-07

公开(公告)号：

CN108992171A

公开(公告)日：

2018-12-14

发明(设计)人：

邓国威陈钧姬海铖孙吕迪叶伟李秦川

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王洪新;王之怀

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20180807
2018-12-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种三自由度远中心并联微创手术机器人 [P].

邓国威 ;

陈钧 ;

姬海铖 ;

孙吕迪 ;

叶伟 ;

李秦川 .

中国专利 :CN209253117U ,2019-08-16

[2]

一种八自由度微创手术机器人 [P].

田和强 ;

高宇 ;

潘景博 ;

姚燕安 ;

徐倩 ;

林喆 ;

李瑞兴 .

中国专利 :CN111195155B ,2020-05-26

[3]

一种用于微创手术的三自由度机器人 [P].

叶伟 ;

李秦川 ;

陈正升 ;

贺磊盈 .

中国专利 :CN207708010U ,2018-08-10

[4]

一种用于微创手术的三自由度机器人 [P].

叶伟 ;

李秦川 ;

陈正升 ;

贺磊盈 .

中国专利 :CN107049495A ,2017-08-18

[5]

一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人 [P].

叶伟 ;

李秦川 ;

柴馨雪 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN107049498A ,2017-08-18

[6]

一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人 [P].

邓国威 ;

叶伟 ;

李秦川 .

中国专利 :CN207708011U ,2018-08-10

[7]

一种四自由度并联式微创手术机器人 [P].

吴军 ;

于振洋 ;

张彬彬 ;

王立平 .

中国专利 :CN107363809A ,2017-11-21

[8]

一种三自由度搬运机器人 [P].

张良安 ;

谭玉良 ;

王梦涛 ;

余亮 ;

王鹏 ;

万俊 ;

柏家峰 ;

高鲁文 .

中国专利 :CN204471372U ,2015-07-15

[9]

一种三自由度搬运机器人 [P].

张良安 ;

谭玉良 ;

王梦涛 ;

余亮 ;

王鹏 ;

万俊 ;

柏家峰 ;

高鲁文 .

中国专利 :CN104690724A ,2015-06-10

[10]

一种三自由度的并联机器人 [P].

文静 ;

匡志鹏 ;

侯涛 ;

何永义 .

中国专利 :CN205438543U ,2016-08-10

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