一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710339684.1

申请日：

2017-05-15

公开(公告)号：

CN107049498A

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

叶伟李秦川柴馨雪陈巧红

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

A61B3435

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王洪新;王之怀

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747188485 IPC(主分类):A61B 34/35 专利申请号:2017103396841 申请日:20170515
2017-08-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人 [P].

邓国威 ;

叶伟 ;

李秦川 .

中国专利 :CN207708011U ,2018-08-10

[2]

一种三自由度远中心并联微创手术机器人 [P].

邓国威 ;

陈钧 ;

姬海铖 ;

孙吕迪 ;

叶伟 ;

李秦川 .

中国专利 :CN108992171A ,2018-12-14

[3]

一种三自由度远中心并联微创手术机器人 [P].

邓国威 ;

陈钧 ;

姬海铖 ;

孙吕迪 ;

叶伟 ;

李秦川 .

中国专利 :CN209253117U ,2019-08-16

[4]

一种三自由度并联式无铰链手术机器人 [P].

魏巍 ;

魏征 ;

魏伦 .

中国专利 :CN206482665U ,2017-09-12

[5]

一种三自由度并联式无铰链手术机器人 [P].

魏巍 ;

魏征 ;

魏伦 .

中国专利 :CN106473809A ,2017-03-08

[6]

三自由度微动并联机器人 [P].

钟博文 ;

王振华 ;

孙立宁 ;

金子祺 ;

高枫 ;

钱哲 ;

李宗伟 .

中国专利 :CN203792328U ,2014-08-27

[7]

三自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207309936U ,2018-05-04

[8]

三自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107571249A ,2018-01-12

[9]

一种三自由度并联机器人 [P].

唐子豪 ;

方梁菲 ;

蒙佳璇 ;

孙翔 ;

汪旺 ;

洪浩 ;

孙守军 .

中国专利 :CN117415793A ,2024-01-19

[10]

一种三自由度并联平面机器人 [P].

田东兴 .

中国专利 :CN109434813B ,2019-03-08

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