一种用于微创手术的三自由度机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710339185.2

申请日：

2017-05-15

公开(公告)号：

CN107049495A

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

叶伟李秦川陈正升贺磊盈

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王洪新;王之怀

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747164571 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:2017103391852 申请日:20170515

共 50 条

[1]

一种用于微创手术的三自由度机器人 [P].

叶伟 ;

李秦川 ;

陈正升 ;

贺磊盈 .

中国专利 :CN207708010U ,2018-08-10

[2]

一种三自由度远中心并联微创手术机器人 [P].

邓国威 ;

陈钧 ;

姬海铖 ;

孙吕迪 ;

叶伟 ;

李秦川 .

中国专利 :CN108992171A ,2018-12-14

[3]

一种三自由度远中心并联微创手术机器人 [P].

邓国威 ;

陈钧 ;

姬海铖 ;

孙吕迪 ;

叶伟 ;

李秦川 .

中国专利 :CN209253117U ,2019-08-16

[4]

一种八自由度微创手术机器人 [P].

田和强 ;

高宇 ;

潘景博 ;

姚燕安 ;

徐倩 ;

林喆 ;

李瑞兴 .

中国专利 :CN111195155B ,2020-05-26

[5]

一种三自由度机器人 [P].

尚健 ;

刘罡 ;

韩守国 ;

刘延杰 ;

谭建勋 .

中国专利 :CN204913894U ,2015-12-30

[6]

一种三自由度机器人关节 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

王子荣 ;

何春来 .

中国专利 :CN111890412B ,2020-11-06

[7]

一种三自由度手术机器人从操作臂 [P].

牛国君 ;

冯帆帆 ;

曲翠翠 ;

汪巍巍 .

中国专利 :CN113974842A ,2022-01-28

[8]

一种三自由度机器人 [P].

杨静 ;

王永奉 ;

刘更谦 ;

卢建敏 ;

马春雨 .

中国专利 :CN106426091A ,2017-02-22

[9]

一种三自由度手术机器人从操作臂 [P].

牛国君 ;

冯帆帆 ;

曲翠翠 ;

汪巍巍 .

中国专利 :CN218338523U ,2023-01-20

[10]

一种三自由度机器人 [P].

杨登丰 .

中国专利 :CN205766118U ,2016-12-07

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