一种四自由度并联式微创手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710579720.1

申请日：

2017-07-17

公开(公告)号：

CN107363809A

公开(公告)日：

2017-11-21

发明(设计)人：

吴军于振洋张彬彬王立平

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J908 A61B3430

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

徐宁;何家鹏

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-21	授权	授权
2017-12-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170717
2017-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

四自由度手术机器人 [P].

陈奕 .

中国专利 :CN115444571A ,2022-12-09

[2]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207915447U ,2018-09-28

[3]

四自由度并联机器人 [P].

胡颖 ;

万众 ;

张建伟 ;

李勇杰 .

中国专利 :CN201625979U ,2010-11-10

[4]

四自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107598901A ,2018-01-19

[5]

四自由度并联机器人 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

孙涛 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490177B ,2012-06-13

[6]

一种四自由度穿刺手术机器人 [P].

陈奕 .

中国专利 :CN114452001A ,2022-05-10

[7]

一种用于微创手术机器人的丝传动四自由度手术器械 [P].

桑宏强 ;

孟宪全 ;

贠今天 ;

许立磊 ;

刘娇龙 ;

杜萌萌 .

中国专利 :CN103251458A ,2013-08-21

[8]

四自由度双臂并联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN308606066S ,2024-04-26

[9]

四自由度并联微动机器人 [P].

韩书葵 ;

刘玉青 ;

王冰 .

中国专利 :CN202622795U ,2012-12-26

[10]

一种八自由度微创手术机器人 [P].

田和强 ;

高宇 ;

潘景博 ;

姚燕安 ;

徐倩 ;

林喆 ;

李瑞兴 .

中国专利 :CN111195155B ,2020-05-26

← 1 2 3 4 5 →