一种机械臂的机械关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920568450.9

申请日：

2019-04-24

公开(公告)号：

CN210189796U

公开(公告)日：

2020-03-27

发明(设计)人：

马波朱雯刘鹏

申请人：

申请人地址：

271104 山东省济南市钢城区新兴路55号

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

成都明涛智创专利代理有限公司 51289

代理人：

王巍敏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-27	授权	授权
2022-04-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20190424 授权公告日:20200327 终止日期:20210424

共 50 条

[1]

一种机械臂的机械关节 [P].

罗文辉 .

中国专利 :CN218018591U ,2022-12-13

[2]

一种机械臂的机械关节 [P].

聂嘉欣 ;

李振祖 ;

李倩明 ;

黄丽婷 ;

杨林 ;

王千芊 ;

钟俊浩 ;

王正鹏 ;

丁嘉漩 ;

陈敏蕊 .

中国专利 :CN222115128U ,2024-12-06

[3]

一种机械臂的机械关节 [P].

芦斌 ;

胡路衡 ;

江贵豪 ;

凌传州 .

中国专利 :CN222570813U ,2025-03-07

[4]

一种机械臂的机械关节 [P].

王平喜 .

中国专利 :CN212736066U ,2021-03-19

[5]

一种机械臂关节 [P].

张克 .

中国专利 :CN221291358U ,2024-07-09

[6]

机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂 [P].

李阳帆 ;

吴志文 ;

汪金星 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN209737645U ,2019-12-06

[7]

机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂 [P].

李阳帆 ;

吴志文 ;

汪金星 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN209831692U ,2019-12-24

[8]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN208663856U ,2019-03-29

[9]

一种机械臂及机械臂关节 [P].

黄真 ;

娄威 .

中国专利 :CN206085093U ,2017-04-12

[10]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

童晓洋 ;

俞春华 ;

石金博 ;

沙琪 .

中国专利 :CN214352540U ,2021-10-08

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