一种机械臂及机械臂关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621137559.X

申请日：

2016-10-19

公开(公告)号：

CN206085093U

公开(公告)日：

2017-04-12

发明(设计)人：

黄真娄威

申请人：

申请人地址：

102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413

代理人：

项京;马敬

法律状态：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-24	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 登记号:2018990000503 登记生效日:20180628 出质人:遨博（北京）智能科技有限公司质权人:北京京西鑫融投资管理有限公司实用新型名称:一种机械臂及机械臂关节申请日:20161019 授权公告日:20170412
2017-04-12	授权	授权
2020-05-15	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B25J 17/02 授权公告日:20170412 申请日:20161019 登记号:2018990000503 出质人:遨博（北京）智能科技有限公司质权人:北京京西鑫融投资管理有限公司解除日:20200421

共 50 条

[1]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

童晓洋 ;

俞春华 ;

石金博 ;

沙琪 .

中国专利 :CN214352540U ,2021-10-08

[2]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

唐霄汉 ;

王猛 ;

王倩 ;

李建军 ;

苏学彬 ;

张金光 ;

宋子强 ;

赵越超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN207327029U ,2018-05-08

[3]

机械臂关节及机械臂 [P].

陈敦坚 ;

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN221561401U ,2024-08-20

[4]

机械臂关节及机械臂 [P].

白华祥 .

中国专利 :CN210011002U ,2020-02-04

[5]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

唐霄汉 ;

王猛 ;

王倩 ;

李建军 ;

苏学彬 ;

张金光 ;

宋子强 ;

赵越超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN107662220A ,2018-02-06

[6]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN208663856U ,2019-03-29

[7]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

童晓洋 ;

俞春华 ;

石金博 ;

沙琪 .

中国专利 :CN112621810A ,2021-04-09

[8]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

童晓洋 ;

俞春华 ;

石金博 ;

沙琪 .

中国专利 :CN112621810B ,2025-07-25

[9]

机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂 [P].

李阳帆 ;

吴志文 ;

汪金星 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN209737645U ,2019-12-06

[10]

机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂 [P].

李阳帆 ;

吴志文 ;

汪金星 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN209831692U ,2019-12-24

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