一种机械臂关节及机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011562573.5

申请日：

2020-12-25

公开(公告)号：

CN112621810A

公开(公告)日：

2021-04-09

发明(设计)人：

童晓洋俞春华石金博沙琪

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元101室

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

胡彬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20201225
2021-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

童晓洋 ;

俞春华 ;

石金博 ;

沙琪 .

中国专利 :CN214352540U ,2021-10-08

[2]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

童晓洋 ;

俞春华 ;

石金博 ;

沙琪 .

中国专利 :CN112621810B ,2025-07-25

[3]

机械臂关节及机械臂 [P].

陈敦坚 ;

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN221561401U ,2024-08-20

[4]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

唐霄汉 ;

王猛 ;

王倩 ;

李建军 ;

苏学彬 ;

张金光 ;

宋子强 ;

赵越超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN107662220A ,2018-02-06

[5]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

唐霄汉 ;

王猛 ;

王倩 ;

李建军 ;

苏学彬 ;

张金光 ;

宋子强 ;

赵越超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN207327029U ,2018-05-08

[6]

机械臂关节及医用机械臂 [P].

张明 .

中国专利 :CN221232592U ,2024-06-28

[7]

一种机械臂及机械臂关节 [P].

黄真 ;

娄威 .

中国专利 :CN206085093U ,2017-04-12

[8]

机械臂关节及机械臂 [P].

白华祥 .

中国专利 :CN210011002U ,2020-02-04

[9]

机械臂关节及串联机械臂 [P].

徐振邦 ;

何俊培 ;

王凯 ;

韩康 ;

于阳 ;

贺帅 .

中国专利 :CN109551511A ,2019-04-02

[10]

一种机械臂关节 [P].

张金光 ;

苏学彬 ;

王倩 ;

宋顺广 ;

韩震峰 ;

王猛 ;

唐宵汉 ;

宗晓 ;

吴昊 ;

董冲 .

中国专利 :CN107650141A ,2018-02-02

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