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一种机械臂关节及机械臂

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710566944.9
申请日：
2017-07-12
公开(公告)号：
CN107662220A
公开(公告)日：
2018-02-06
发明(设计)人：
唐霄汉 王猛 王倩 李建军 苏学彬 张金光 宋子强 赵越超 杨冬
申请人：
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋508室
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
代理机构：
北京格允知识产权代理有限公司 11609
代理人：
谭辉;周娇娇
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-04-21 专利申请权、专利权的转移 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20200402 变更事项:申请人 变更前权利人:哈尔滨工大特种机器人有限公司 变更后权利人:北京哈工灵动智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 变更后权利人:100093 北京市海淀区闵庄路42号院1号楼二层101-251
2018-09-18 著录事项变更 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 17/02 变更事项:申请人 变更前:北京军立方机器人科技有限公司 变更后:哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司 变更事项:地址 变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋508室 变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋2层206室
2020-02-18 专利申请权、专利权的转移 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20200131 变更事项:申请人 变更前权利人:哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司 变更后权利人:哈尔滨工大特种机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋2层206室 变更后权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2018-02-06 公开 公开
2018-03-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20170712
共 50 条
[1]
一种机械臂关节及机械臂 [P]. 
唐霄汉 ;
王猛 ;
王倩 ;
李建军 ;
苏学彬 ;
张金光 ;
宋子强 ;
赵越超 ;
杨冬 .
中国专利 :CN207327029U ,2018-05-08
[2]
一种机械臂关节 [P]. 
王猛 ;
唐霄汉 ;
李建军 ;
王倩 ;
张金光 ;
苏学彬 ;
赵越超 ;
宋子强 ;
宋顺广 .
中国专利 :CN107662221B ,2024-04-05
[3]
一种机械臂关节 [P]. 
张金光 ;
苏学彬 ;
王倩 ;
宋顺广 ;
韩震峰 ;
王猛 ;
唐宵汉 ;
宗晓 ;
吴昊 ;
董冲 .
中国专利 :CN107650141A ,2018-02-02
[4]
一种机械臂关节 [P]. 
王猛 ;
唐霄汉 ;
李建军 ;
王倩 ;
张金光 ;
苏学彬 ;
赵越超 ;
宋子强 ;
宋顺广 .
中国专利 :CN107662221A ,2018-02-06
[5]
一种机械臂关节 [P]. 
苏学彬 ;
张金光 ;
王倩 ;
赵越超 ;
韩震峰 ;
王猛 ;
唐宵汉 ;
宗晓 ;
吴昊 ;
董冲 .
中国专利 :CN206663281U ,2017-11-24
[6]
一种机械臂关节 [P]. 
王猛 ;
唐霄汉 ;
李建军 ;
王倩 ;
张金光 ;
苏学彬 ;
赵越超 ;
宋子强 ;
宋顺广 .
中国专利 :CN206899266U ,2018-01-19
[7]
机械臂关节 [P]. 
彭亮 ;
侯增广 ;
王晨 .
中国专利 :CN217494312U ,2022-09-27
[8]
机械臂关节 [P]. 
彭亮 ;
侯增广 ;
王晨 .
中国专利 :CN114918969A ,2022-08-19
[9]
机械臂关节 [P]. 
彭亮 ;
侯增广 ;
王晨 .
中国专利 :CN114918969B ,2025-07-08
[10]
一种机械臂关节及机械臂 [P]. 
童晓洋 ;
俞春华 ;
石金博 ;
沙琪 .
中国专利 :CN112621810A ,2021-04-09
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