一种机械臂关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710567031.9

申请日：

2017-07-12

公开(公告)号：

CN107662221A

公开(公告)日：

2018-02-06

发明(设计)人：

王猛唐霄汉李建军王倩张金光苏学彬赵越超宋子强宋顺广

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋508室

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京格允知识产权代理有限公司 11609

代理人：

谭辉;周娇娇

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种机械臂关节 [P].

王猛 ;

唐霄汉 ;

李建军 ;

王倩 ;

张金光 ;

苏学彬 ;

赵越超 ;

宋子强 ;

宋顺广 .

中国专利 :CN107662221B ,2024-04-05

[2]

一种机械臂关节 [P].

王猛 ;

唐霄汉 ;

李建军 ;

王倩 ;

张金光 ;

苏学彬 ;

赵越超 ;

宋子强 ;

宋顺广 .

中国专利 :CN206899266U ,2018-01-19

[3]

一种机械臂关节 [P].

张金光 ;

苏学彬 ;

王倩 ;

宋顺广 ;

韩震峰 ;

王猛 ;

唐宵汉 ;

宗晓 ;

吴昊 ;

董冲 .

中国专利 :CN107650141A ,2018-02-02

[4]

一种机械臂关节 [P].

苏学彬 ;

张金光 ;

王倩 ;

赵越超 ;

韩震峰 ;

王猛 ;

唐宵汉 ;

宗晓 ;

吴昊 ;

董冲 .

中国专利 :CN206663281U ,2017-11-24

[5]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

唐霄汉 ;

王猛 ;

王倩 ;

李建军 ;

苏学彬 ;

张金光 ;

宋子强 ;

赵越超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN107662220A ,2018-02-06

[6]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

唐霄汉 ;

王猛 ;

王倩 ;

李建军 ;

苏学彬 ;

张金光 ;

宋子强 ;

赵越超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN207327029U ,2018-05-08

[7]

机械臂关节 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 .

中国专利 :CN217494312U ,2022-09-27

[8]

机械臂关节 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 .

中国专利 :CN114918969A ,2022-08-19

[9]

机械臂关节 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 .

中国专利 :CN114918969B ,2025-07-08

[10]

一种机械臂和机械臂关节 [P].

梁文渊 ;

刘立 ;

刘军 .

中国专利 :CN107685341A ,2018-02-13

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-06	公开	公开
2020-02-18	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20200131 变更事项:申请人变更前权利人:哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司变更后权利人:哈尔滨工大特种机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋2层206室变更后权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2020-04-17	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20200331 变更事项:申请人变更前权利人:哈尔滨工大特种机器人有限公司变更后权利人:北京哈工灵动智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更后权利人:100093 北京市海淀区闵庄路42号院1号楼二层101-251
2018-03-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20170712
2020-05-15	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20200424 变更事项:申请人变更前权利人:北京哈工灵动智能科技有限公司变更后权利人:哈尔滨工大特种机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:100093 北京市海淀区闵庄路42号院1号楼二层101-251 变更后权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2018-09-18	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 17/02 变更事项:申请人变更前:北京军立方机器人科技有限公司变更后:哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋508室变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋2层206室