一种机械臂和机械臂关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710679101.X

申请日：

2017-08-10

公开(公告)号：

CN107685341A

公开(公告)日：

2018-02-13

发明(设计)人：

梁文渊刘立刘军

申请人：

申请人地址：

101500 北京市密云区信远大厦3段3层316室-246

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J912 B25J910

代理机构：

北京德琦知识产权代理有限公司 11018

代理人：

李璇;王一斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-13	公开	公开
2018-03-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20170810
2020-08-14	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 17/00 登记生效日:20200724 变更事项:申请人变更前权利人:北京山思跃立科技有限公司变更后权利人:前元运立（北京）机器人智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:101500 北京市密云区信远大厦3段3层316室-246 变更后权利人:100086 北京市海淀区知春路23号13层1308A室

共 50 条

[1]

一种机械臂和机械臂关节 [P].

梁文渊 ;

刘立 ;

刘军 .

中国专利 :CN207309969U ,2018-05-04

[2]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN208663856U ,2019-03-29

[3]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN108515536A ,2018-09-11

[4]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN108515536B ,2024-08-06

[5]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

唐霄汉 ;

王猛 ;

王倩 ;

李建军 ;

苏学彬 ;

张金光 ;

宋子强 ;

赵越超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN107662220A ,2018-02-06

[6]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

唐霄汉 ;

王猛 ;

王倩 ;

李建军 ;

苏学彬 ;

张金光 ;

宋子强 ;

赵越超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN207327029U ,2018-05-08

[7]

一种机械臂关节 [P].

王猛 ;

唐霄汉 ;

李建军 ;

王倩 ;

张金光 ;

苏学彬 ;

赵越超 ;

宋子强 ;

宋顺广 .

中国专利 :CN107662221B ,2024-04-05

[8]

一种机械臂关节 [P].

王猛 ;

唐霄汉 ;

李建军 ;

王倩 ;

张金光 ;

苏学彬 ;

赵越超 ;

宋子强 ;

宋顺广 .

中国专利 :CN107662221A ,2018-02-06

[9]

一种机械臂关节 [P].

王猛 ;

唐霄汉 ;

李建军 ;

王倩 ;

张金光 ;

苏学彬 ;

赵越超 ;

宋子强 ;

宋顺广 .

中国专利 :CN206899266U ,2018-01-19

[10]

一种机械臂关节 [P].

张金光 ;

苏学彬 ;

王倩 ;

宋顺广 ;

韩震峰 ;

王猛 ;

唐宵汉 ;

宗晓 ;

吴昊 ;

董冲 .

中国专利 :CN107650141A ,2018-02-02

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