一种机械臂关节和机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810329497.X

申请日：

2018-04-13

公开(公告)号：

CN108515536B

公开(公告)日：

2024-08-06

发明(设计)人：

郭文慧刘军刘立梁文渊

申请人：

前元运立（北京）机器人智能科技有限公司

申请人地址：

100086 北京市海淀区知春路23号13层1308A室

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

代理机构：

北京德琦知识产权代理有限公司 11018

代理人：

孟旸;王丽琴

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN208663856U ,2019-03-29

[2]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN108515536A ,2018-09-11

[3]

一种机械臂和机械臂关节 [P].

梁文渊 ;

刘立 ;

刘军 .

中国专利 :CN107685341A ,2018-02-13

[4]

机械臂关节 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 .

中国专利 :CN217494312U ,2022-09-27

[5]

机械臂关节 [P].

石东海 .

中国专利 :CN112917508A ,2021-06-08

[6]

机械臂关节 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 .

中国专利 :CN114918969A ,2022-08-19

[7]

机械臂关节 [P].

石东海 .

中国专利 :CN214924563U ,2021-11-30

[8]

机械臂关节 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 .

中国专利 :CN114918969B ,2025-07-08

[9]

一种机械臂和机械臂关节 [P].

梁文渊 ;

刘立 ;

刘军 .

中国专利 :CN207309969U ,2018-05-04

[10]

机械臂关节的双磁编结构、机械臂关节和机械臂 [P].

张明 ;

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN215471247U ,2022-01-11

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