一种机械臂关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720199825.X

申请日：

2017-03-02

公开(公告)号：

CN206663281U

公开(公告)日：

2017-11-24

发明(设计)人：

苏学彬张金光王倩赵越超韩震峰王猛唐宵汉宗晓吴昊董冲

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋508室

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

北京格允知识产权代理有限公司 11609

代理人：

谭辉;周娇娇

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种机械臂关节 [P].

张金光 ;

苏学彬 ;

王倩 ;

宋顺广 ;

韩震峰 ;

王猛 ;

唐宵汉 ;

宗晓 ;

吴昊 ;

董冲 .

中国专利 :CN107650141A ,2018-02-02

[2]

一种机械臂关节 [P].

王猛 ;

唐霄汉 ;

李建军 ;

王倩 ;

张金光 ;

苏学彬 ;

赵越超 ;

宋子强 ;

宋顺广 .

中国专利 :CN107662221B ,2024-04-05

[3]

一种机械臂关节 [P].

王猛 ;

唐霄汉 ;

李建军 ;

王倩 ;

张金光 ;

苏学彬 ;

赵越超 ;

宋子强 ;

宋顺广 .

中国专利 :CN107662221A ,2018-02-06

[4]

一种机械臂关节 [P].

王猛 ;

唐霄汉 ;

李建军 ;

王倩 ;

张金光 ;

苏学彬 ;

赵越超 ;

宋子强 ;

宋顺广 .

中国专利 :CN206899266U ,2018-01-19

[5]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

唐霄汉 ;

王猛 ;

王倩 ;

李建军 ;

苏学彬 ;

张金光 ;

宋子强 ;

赵越超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN107662220A ,2018-02-06

[6]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

唐霄汉 ;

王猛 ;

王倩 ;

李建军 ;

苏学彬 ;

张金光 ;

宋子强 ;

赵越超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN207327029U ,2018-05-08

[7]

机械臂关节 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 .

中国专利 :CN217494312U ,2022-09-27

[8]

机械臂关节 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 .

中国专利 :CN114918969A ,2022-08-19

[9]

机械臂关节 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 .

中国专利 :CN114918969B ,2025-07-08

[10]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN208663856U ,2019-03-29

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-12	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 17/02 变更事项:专利权人变更前:北京军立方机器人科技有限公司变更后:哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋508室变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋2层206室
2017-11-24	授权	授权
2020-05-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20200430 变更事项:专利权人变更前权利人:北京哈工灵动智能科技有限公司变更后权利人:哈尔滨工大特种机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:100093 北京市海淀区闵庄路42号院1号楼二层101-251 变更后权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2020-03-27	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20200306 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司变更后权利人:哈尔滨工大特种机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋2层206室变更后权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2018-10-12	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 17/02 变更事项:发明人变更前:苏学彬张金光王倩赵越超韩震峰王猛唐宵汉宗晓吴昊董冲变更后:苏学彬张金光王倩赵越超韩震峰王猛唐霄汉宗晓吴昊董冲
2020-04-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20200409 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工大特种机器人有限公司变更后权利人:北京哈工灵动智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更后权利人:100093 北京市海淀区闵庄路42号院1号楼二层101-251