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气动可穿戴式外骨骼手部康复器
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201911207723.8
申请日
:
2019-11-29
公开(公告)号
:
CN110916973A
公开(公告)日
:
2020-03-27
发明(设计)人
:
姚静
谷少萌
赵苓
张金会
申请人
:
申请人地址
:
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
IPC主分类号
:
A61H102
IPC分类号
:
代理机构
:
大连东方专利代理有限责任公司 21212
代理人
:
赵淑梅;李洪福
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-04-21
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20191129
2021-08-31
授权
授权
2020-03-27
公开
公开
共 50 条
[1]
可穿戴式外骨骼
[P].
J·德卡斯特洛
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J·德卡斯特洛
;
S·H·孔
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S·H·孔
;
N·阿瑞奇伽格恩扎勒兹
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N·阿瑞奇伽格恩扎勒兹
;
F·波曼特
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F·波曼特
;
D·帕克
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D·帕克
.
中国专利
:CN115397625A
,2022-11-25
[2]
可穿戴的外骨骼手部康复训练器
[P].
王婕
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王婕
;
韩家琪
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韩家琪
;
卢春雨
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卢春雨
;
孙昊晟
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孙昊晟
;
高铮棋
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高铮棋
;
赵祎明
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赵祎明
.
中国专利
:CN217525710U
,2022-10-04
[3]
穿戴式的手部外骨骼
[P].
黄瑞阳
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美利威瑟(金华)科技发展有限责任公司
美利威瑟(金华)科技发展有限责任公司
黄瑞阳
;
林谷冲
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美利威瑟(金华)科技发展有限责任公司
美利威瑟(金华)科技发展有限责任公司
林谷冲
;
黄钰云
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机构:
美利威瑟(金华)科技发展有限责任公司
美利威瑟(金华)科技发展有限责任公司
黄钰云
.
中国专利
:CN221936747U
,2024-11-01
[4]
可穿戴外骨骼
[P].
尹鹏
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尹鹏
;
杨靓
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杨靓
;
梅凡
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梅凡
;
张敏敏
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张敏敏
;
张世意
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张世意
.
中国专利
:CN304804727S
,2018-09-07
[5]
可穿戴式外骨骼(背负系统)
[P].
刘连庆
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刘连庆
;
杨铁
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杨铁
;
于鹏
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于鹏
;
赵亮
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赵亮
;
杨洋
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杨洋
.
中国专利
:CN306564289S
,2021-05-25
[6]
可穿戴式外骨骼康复机械手结构
[P].
陈兆玥
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山东中医药大学
山东中医药大学
陈兆玥
;
贾超轶
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山东中医药大学
山东中医药大学
贾超轶
;
杨清源
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山东中医药大学
山东中医药大学
杨清源
;
蔡威
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山东中医药大学
山东中医药大学
蔡威
;
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刘宇
;
郭丰宇
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山东中医药大学
山东中医药大学
郭丰宇
;
周瑞华
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山东中医药大学
山东中医药大学
周瑞华
.
中国专利
:CN223696272U
,2025-12-23
[7]
可穿戴式下肢外骨骼康复机器人
[P].
朱爱斌
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朱爱斌
;
吴虹岭
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吴虹岭
;
朱鹏程
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朱鹏程
.
中国专利
:CN109938970A
,2019-06-28
[8]
可穿戴式康复训练外骨骼机械手
[P].
王勇
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王勇
;
杨岩江
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杨岩江
;
吴平平
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吴平平
;
黄长建
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黄长建
.
中国专利
:CN206414460U
,2017-08-18
[9]
可穿戴式康复训练外骨骼机械手
[P].
王勇
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王勇
;
杨岩江
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杨岩江
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吴平平
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吴平平
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黄长建
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黄长建
.
中国专利
:CN106264983A
,2017-01-04
[10]
外骨骼可穿戴式上肢康复机器人
[P].
李智军
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李智军
;
叶雯珺
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叶雯珺
.
中国专利
:CN102499857A
,2012-06-20
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