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可穿戴式康复训练外骨骼机械手
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201621076843.0
申请日
:
2016-09-23
公开(公告)号
:
CN206414460U
公开(公告)日
:
2017-08-18
发明(设计)人
:
王勇
杨岩江
吴平平
黄长建
申请人
:
申请人地址
:
230009 安徽省合肥市屯溪路193号
IPC主分类号
:
A61H102
IPC分类号
:
代理机构
:
合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125
代理人
:
胡东升
法律状态
:
避免重复授权放弃专利权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-09-25
避免重复授权放弃专利权
避免重复授予专利权 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20160923 授权公告日:20170818 放弃生效日:20180925
2017-08-18
授权
授权
共 50 条
[1]
可穿戴式康复训练外骨骼机械手
[P].
王勇
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王勇
;
杨岩江
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杨岩江
;
吴平平
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吴平平
;
黄长建
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黄长建
.
中国专利
:CN106264983A
,2017-01-04
[2]
可穿戴式大拇指康复训练机械手
[P].
王勇
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王勇
;
杨岩江
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杨岩江
;
刘和亮
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刘和亮
;
李志强
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李志强
.
中国专利
:CN206414461U
,2017-08-18
[3]
可穿戴式外骨骼康复机械手结构
[P].
陈兆玥
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山东中医药大学
山东中医药大学
陈兆玥
;
贾超轶
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机构:
山东中医药大学
山东中医药大学
贾超轶
;
杨清源
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山东中医药大学
山东中医药大学
杨清源
;
蔡威
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机构:
山东中医药大学
山东中医药大学
蔡威
;
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机构:
刘宇
;
郭丰宇
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机构:
山东中医药大学
山东中医药大学
郭丰宇
;
周瑞华
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机构:
山东中医药大学
山东中医药大学
周瑞华
.
中国专利
:CN223696272U
,2025-12-23
[4]
可穿戴式大拇指康复训练机械手
[P].
王勇
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王勇
;
杨岩江
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杨岩江
;
刘和亮
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刘和亮
;
李志强
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李志强
.
中国专利
:CN106239485A
,2016-12-21
[5]
可穿戴外骨骼手功能康复训练器
[P].
王振平
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王振平
;
喻洪流
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喻洪流
;
王露露
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王露露
;
何荣荣
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何荣荣
.
中国专利
:CN204147236U
,2015-02-11
[6]
穿戴式外骨骼手功能康复训练器
[P].
胡鑫
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胡鑫
;
苏鹏飞
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苏鹏飞
;
喻洪流
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喻洪流
;
张颖
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张颖
;
李秀芝
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李秀芝
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陈娜
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陈娜
;
李继才
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李继才
.
中国专利
:CN203089779U
,2013-07-31
[7]
固定式外骨骼康复训练机械手
[P].
杨灿军
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杨灿军
;
毕千
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毕千
.
中国专利
:CN102274107A
,2011-12-14
[8]
穿戴式外骨骼机械手
[P].
杨灿军
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杨灿军
;
张佳帆
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张佳帆
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陈鹰
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陈鹰
;
牛彬
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牛彬
;
张广天
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张广天
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李晓明
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李晓明
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马子康
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马子康
;
肖尹
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肖尹
.
中国专利
:CN2710848Y
,2005-07-20
[9]
一种可穿戴式外骨骼康复机械手
[P].
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机构:
王勇
;
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机构:
马文章
;
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机构:
武壮
;
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机构:
陈楠
;
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机构:
杨岩江
;
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机构:
张彦
;
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机构:
贺良国
.
中国专利
:CN108478391B
,2024-03-19
[10]
一种可穿戴式外骨骼康复机械手
[P].
谢齐
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中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
谢齐
;
朱子旭
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中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
朱子旭
;
胡年明
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中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
胡年明
;
李静
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中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
李静
;
石政宇
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中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
石政宇
;
李沛豪
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中国人民解放军海军工程大学
中国人民解放军海军工程大学
李沛豪
.
中国专利
:CN120461387A
,2025-08-12
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