穿戴式外骨骼机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200420037222.2

申请日：

2004-07-02

公开(公告)号：

CN2710848Y

公开(公告)日：

2005-07-20

发明(设计)人：

杨灿军张佳帆陈鹰牛彬张广天李晓明马子康肖尹

申请人：

申请人地址：

310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

韩介梅

法律状态：

其他有关事项避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-08-01	其他有关事项避免重复授权放弃专利权	其他有关事项避免重复授权放弃专利权放弃生效日:20040702
2005-07-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可穿戴式的柔性外骨骼机械手 [P].

杨灿军 ;

张佳帆 ;

陈鹰 ;

牛彬 ;

张广天 ;

李晓明 ;

马子康 ;

肖尹 .

中国专利 :CN1325229C ,2005-03-16

[2]

可穿戴式外骨骼康复机械手结构 [P].

陈兆玥 ;

贾超轶 ;

杨清源 ;

蔡威 ;

刘宇 ;

郭丰宇 ;

周瑞华 .

中国专利 :CN223696272U ,2025-12-23

[3]

外骨骼机械手 [P].

黄建嘉 ;

刘宗富 .

中国专利 :CN112472514A ,2021-03-12

[4]

外骨骼机械手 [P].

黄建嘉 ;

刘宗富 .

中国专利 :CN112472514B ,2024-08-20

[5]

可穿戴式康复训练外骨骼机械手 [P].

王勇 ;

杨岩江 ;

吴平平 ;

黄长建 .

中国专利 :CN206414460U ,2017-08-18

[6]

可穿戴式康复训练外骨骼机械手 [P].

王勇 ;

杨岩江 ;

吴平平 ;

黄长建 .

中国专利 :CN106264983A ,2017-01-04

[7]

外骨骼机械手控制方法 [P].

郑佳怡 ;

文子轩 ;

唐智川 ;

吕璟浩 ;

陈培杰 ;

叶晨霖 .

中国专利 :CN119897876B ,2025-06-13

[8]

外骨骼机械手控制方法 [P].

郑佳怡 ;

文子轩 ;

唐智川 ;

吕璟浩 ;

陈培杰 ;

叶晨霖 .

中国专利 :CN119897876A ,2025-04-29

[9]

一种可穿戴式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

武壮 ;

陈楠 ;

杨岩江 ;

张彦 ;

贺良国 .

中国专利 :CN108478391B ,2024-03-19

[10]

一种可穿戴式外骨骼康复机械手 [P].

谢齐 ;

朱子旭 ;

胡年明 ;

李静 ;

石政宇 ;

李沛豪 .

中国专利 :CN120461387A ,2025-08-12

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