可穿戴式大拇指康复训练机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621078503.1

申请日：

2016-09-23

公开(公告)号：

CN206414461U

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

王勇杨岩江刘和亮李志强

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125

代理人：

胡东升

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-18	授权	授权
2018-05-15	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20160923 授权公告日:20170818 放弃生效日:20180504

共 50 条

[1]

可穿戴式大拇指康复训练机械手 [P].

王勇 ;

杨岩江 ;

刘和亮 ;

李志强 .

中国专利 :CN106239485A ,2016-12-21

[2]

可穿戴式康复训练外骨骼机械手 [P].

王勇 ;

杨岩江 ;

吴平平 ;

黄长建 .

中国专利 :CN206414460U ,2017-08-18

[3]

可穿戴式康复训练外骨骼机械手 [P].

王勇 ;

杨岩江 ;

吴平平 ;

黄长建 .

中国专利 :CN106264983A ,2017-01-04

[4]

主被动式可穿戴康复训练机械手 [P].

王晶 ;

郭晓辉 .

中国专利 :CN205849728U ,2017-01-04

[5]

可穿戴式四指康复训练装置 [P].

王勇 ;

杨岩江 ;

梁启松 ;

齐方宇 .

中国专利 :CN206315259U ,2017-07-11

[6]

穿戴式手功能康复训练机械手 [P].

王珏 ;

郑杨 ;

张明明 ;

王刚 ;

秦永辉 ;

陈垒 ;

高琳 .

中国专利 :CN203280687U ,2013-11-13

[7]

穿戴式康复训练机械手及机械手康复训练装置 [P].

曲颖 ;

乔新远 ;

范宇 ;

孟伟 .

中国专利 :CN117959138A ,2024-05-03

[8]

穿戴式拇指康复训练机械手及具有其的康复训练装置 [P].

赵静静 ;

赵鑫 ;

李苗苗 ;

鲍磊 ;

张雅婷 ;

王宋 .

中国专利 :CN117297927B ,2024-09-06

[9]

一种可穿戴式康复训练机械手 [P].

董振乐 ;

张政 ;

段义壮 ;

王帅 ;

李阁强 .

中国专利 :CN118079330A ,2024-05-28

[10]

可穿戴式四指康复训练装置 [P].

王勇 ;

杨岩江 ;

梁启松 ;

齐方宇 .

中国专利 :CN106333827B ,2017-01-18

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