一种脚踝康复机器人的运动平台结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021895476.3

申请日：

2020-09-03

公开(公告)号：

CN212789594U

公开(公告)日：

2021-03-26

发明(设计)人：

刘亚鸽

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市中原区桐柏路195号

IPC主分类号：

A63B2202

IPC分类号：

代理机构：

成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244

代理人：

廖曾

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A63B 22/02 申请日:20200903 授权公告日:20210326 终止日期:20210903
2021-03-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种脚踝康复机器人的运动平台结构 [P].

卢宗兴 ;

余凌 ;

姚立纲 ;

余舒婷 .

中国专利 :CN209220854U ,2019-08-09

[2]

一种脚踝康复机器人的运动平台结构 [P].

贺磊 ;

段德宇 ;

许岩 .

中国专利 :CN214208845U ,2021-09-17

[3]

一种脚踝康复机器人的运动平台机构 [P].

陶文博 ;

范敬松 ;

杨怀安 ;

邹令令 ;

谢云飞 ;

孙开亮 ;

史瑞方 ;

魏旌源 ;

张玉洁 .

中国专利 :CN220443159U ,2024-02-06

[4]

一种脚踝康复机器人 [P].

谢云飞 ;

孙开亮 ;

史瑞方 ;

魏旌源 ;

马开璇 ;

庞艳杰 ;

张玉洁 ;

钟相强 .

中国专利 :CN221787188U ,2024-10-01

[5]

脚踝康复机器人 [P].

冯义中 ;

杨金波 .

中国专利 :CN111743729A ,2020-10-09

[6]

一种脚踝康复机器人 [P].

仲军 ;

赵春 ;

赵苏雅 .

中国专利 :CN109646249A ,2019-04-19

[7]

脚踝康复机器人可调节动平台模块 [P].

卢宗兴 ;

吴广进 ;

姚立纲 ;

游圣贤 ;

李万鑫 .

中国专利 :CN211382509U ,2020-09-01

[8]

一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人 [P].

姚立纲 ;

余舒婷 ;

王博 .

中国专利 :CN211884485U ,2020-11-10

[9]

一种下肢康复机器人脚踝运动机构 [P].

牛栓柱 ;

李强 ;

谢大鹏 ;

王乾宝 ;

唐浩鹤 ;

王云松 ;

罗彬彬 .

中国专利 :CN212466516U ,2021-02-05

[10]

一种并联式脚踝康复机器人 [P].

陈子明 ;

赵坤 ;

严文江 ;

翟玉洁 ;

潘泓 ;

罗健高 ;

李嘉明 ;

王铭崧 ;

张泽坤 .

中国专利 :CN111513982B ,2020-08-11

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