脚踝康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010545084.2

申请日：

2020-06-15

公开(公告)号：

CN111743729A

公开(公告)日：

2020-10-09

发明(设计)人：

冯义中杨金波

申请人：

申请人地址：

251200 山东省德州市禹城市十里望电子商务产业园

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646

代理人：

陈彩云

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-09	公开	公开
2021-01-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20200615

共 50 条

[1]

一种脚踝康复机器人 [P].

仲军 ;

赵春 ;

赵苏雅 .

中国专利 :CN109646249A ,2019-04-19

[2]

一种脚踝康复机器人 [P].

谢云飞 ;

孙开亮 ;

史瑞方 ;

魏旌源 ;

马开璇 ;

庞艳杰 ;

张玉洁 ;

钟相强 .

中国专利 :CN221787188U ,2024-10-01

[3]

摆幅可调的便携脚踝康复机器人 [P].

蔡英杰 ;

卿曾宇 ;

卢宗兴 ;

游圣贤 ;

蔡少雄 .

中国专利 :CN113855483A ,2021-12-31

[4]

三自由度脚踝康复机器人 [P].

李伟 ;

杨晨 ;

陈林林 .

中国专利 :CN214910015U ,2021-11-30

[5]

脚踝康复机器人可调节动平台模块 [P].

卢宗兴 ;

吴广进 ;

姚立纲 ;

游圣贤 ;

李万鑫 .

中国专利 :CN211382509U ,2020-09-01

[6]

一种并联式脚踝康复机器人 [P].

陈子明 ;

赵坤 ;

严文江 ;

翟玉洁 ;

潘泓 ;

罗健高 ;

李嘉明 ;

王铭崧 ;

张泽坤 .

中国专利 :CN111513982B ,2020-08-11

[7]

一种脚踝康复机器人及其使用方法 [P].

王聪杰 ;

蔡秋菊 ;

邓秋婷 .

中国专利 :CN112933542A ,2021-06-11

[8]

一种脚踝康复机器人的运动平台结构 [P].

卢宗兴 ;

余凌 ;

姚立纲 ;

余舒婷 .

中国专利 :CN209220854U ,2019-08-09

[9]

一种脚踝康复机器人及其控制系统 [P].

谢云飞 ;

孙开亮 ;

史瑞方 ;

魏旌源 ;

马开璇 ;

庞艳杰 ;

张玉洁 ;

钟相强 .

中国专利 :CN117598884A ,2024-02-27

[10]

一种脚踝康复机器人的运动平台结构 [P].

贺磊 ;

段德宇 ;

许岩 .

中国专利 :CN214208845U ,2021-09-17

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