三自由度脚踝康复机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120128507.0

申请日：

2021-01-18

公开(公告)号：

CN214910015U

公开(公告)日：

2021-11-30

发明(设计)人：

李伟杨晨陈林林

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市二七区马寨经济开发区学院路1号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178

代理人：

轩文君

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-30	授权	授权

共 50 条

[1]

气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人 [P].

孟伟 ;

刘泉 ;

艾青松 ;

左洁 ;

谢胜泉 .

中国专利 :CN208770302U ,2019-04-23

[2]

三自由度手腕康复机器人 [P].

王洪波 ;

田宇 ;

牛宝山 ;

田贺锁 ;

严浩 ;

关博 ;

于昊洋 ;

胡新宇 .

中国专利 :CN110339021A ,2019-10-18

[3]

一种基于三自由度并联机构的脚踝康复机器人 [P].

杨炽夫 .

中国专利 :CN105030479A ,2015-11-11

[4]

气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人 [P].

孟伟 ;

刘泉 ;

艾青松 ;

左洁 ;

谢胜泉 .

中国专利 :CN108245372A ,2018-07-06

[5]

一种冗余驱动三自由度脚踝康复医疗机器人 [P].

杨炽夫 .

中国专利 :CN105030481A ,2015-11-11

[6]

三自由度球面并联脚踝康复治疗机器人 [P].

张春艳 ;

刘可望 ;

章文俊 ;

刘长利 ;

李锦 ;

张洪波 ;

钱志勤 ;

刘长军 ;

高飞翔 .

中国专利 :CN206416162U ,2017-08-18

[7]

三自由度脑卒中早期上肢康复机器人 [P].

程秀芳 ;

况照飞 ;

韦国远 ;

蒋天文 ;

肖冲 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN203447479U ,2014-02-26

[8]

三自由度脑卒中早期上肢康复机器人 [P].

程秀芳 ;

况照飞 ;

韦国远 ;

蒋天文 ;

肖冲 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN103340734B ,2013-10-09

[9]

脚踝康复机器人 [P].

冯义中 ;

杨金波 .

中国专利 :CN111743729A ,2020-10-09

[10]

一种三自由度腕关节康复机器人 [P].

岳建民 ;

杨炽夫 ;

王玉君 .

中国专利 :CN212166106U ,2020-12-18

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