三自由度脑卒中早期上肢康复机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320430436.5

申请日：

2013-07-19

公开(公告)号：

CN203447479U

公开(公告)日：

2014-02-26

发明(设计)人：

程秀芳况照飞韦国远蒋天文肖冲侯伟民

申请人：

申请人地址：

063009 河北省唐山市新华西道46号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-15	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101713568518 IPC(主分类):A61H 1/02 专利号:ZL2013204304365 申请日:20130719 授权公告日:20140226 放弃生效日:20150415
2014-02-26	授权	授权

共 50 条

[1]

三自由度脑卒中早期上肢康复机器人 [P].

程秀芳 ;

况照飞 ;

韦国远 ;

蒋天文 ;

肖冲 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN103340734B ,2013-10-09

[2]

三自由度手腕康复机器人 [P].

王洪波 ;

田宇 ;

牛宝山 ;

田贺锁 ;

严浩 ;

关博 ;

于昊洋 ;

胡新宇 .

中国专利 :CN110339021A ,2019-10-18

[3]

一种三自由度混联上肢康复机器人 [P].

杨启志 ;

曹电锋 ;

庄佳奇 ;

訾鹏飞 ;

吴伟光 ;

尹小琴 .

中国专利 :CN103083156A ,2013-05-08

[4]

一种三自由度混联上肢康复机器人 [P].

杨启志 ;

曹电锋 ;

庄佳奇 ;

訾鹏飞 ;

吴伟光 ;

尹小琴 .

中国专利 :CN203244559U ,2013-10-23

[5]

脑卒中早期康复机器人 [P].

程秀芳 ;

樊蕴辉 ;

侯娅品 ;

孙秋艳 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN102908239B ,2013-02-06

[6]

三自由度脚踝康复机器人 [P].

李伟 ;

杨晨 ;

陈林林 .

中国专利 :CN214910015U ,2021-11-30

[7]

脑卒中早期康复机器人 [P].

程秀芳 ;

樊蕴辉 ;

侯娅品 ;

孙秋艳 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN202859589U ,2013-04-10

[8]

一种新型三自由度混联上肢康复机器人 [P].

刘欢 .

中国专利 :CN109498372A ,2019-03-22

[9]

九自由度上肢康复机器人 [P].

吴剑煌 ;

孙维 ;

黄冠 .

中国专利 :CN116570461B ,2025-09-16

[10]

一种七自由度的上肢康复机器人 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN109172282A ,2019-01-11

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