脑卒中早期康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210388697.5

申请日：

2012-10-15

公开(公告)号：

CN102908239B

公开(公告)日：

2013-02-06

发明(设计)人：

程秀芳樊蕴辉侯娅品孙秋艳侯伟民

申请人：

申请人地址：

063009 河北省唐山市新华西道46号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-08-06	授权	授权
2013-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101413718167 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2012103886975 申请日:20121015
2016-11-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101690193051 IPC(主分类):A61H 1/02 专利号:ZL2012103886975 申请日:20121015 授权公告日:20140806 终止日期:20151015
2013-02-06	公开	公开

共 50 条

[1]

脑卒中早期康复机器人 [P].

程秀芳 ;

樊蕴辉 ;

侯娅品 ;

孙秋艳 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN202859589U ,2013-04-10

[2]

一种脑卒中早期康复机器人 [P].

王改青 ;

杨娟 ;

陈明磊 ;

高唯一 ;

张洪源 ;

黄优 ;

吴少平 .

中国专利 :CN120037066A ,2025-05-27

[3]

三自由度脑卒中早期上肢康复机器人 [P].

程秀芳 ;

况照飞 ;

韦国远 ;

蒋天文 ;

肖冲 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN203447479U ,2014-02-26

[4]

三自由度脑卒中早期上肢康复机器人 [P].

程秀芳 ;

况照飞 ;

韦国远 ;

蒋天文 ;

肖冲 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN103340734B ,2013-10-09

[5]

外骨骼式上肢康复机器人 [P].

程秀芳 ;

徐文墨 ;

陈晖 ;

陶然 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN103948485A ,2014-07-30

[6]

外骨骼式上肢康复机器人 [P].

程秀芳 ;

徐文墨 ;

陈晖 ;

陶然 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN203935386U ,2014-11-12

[7]

下颌康复机器人 [P].

程秀芳 ;

李文玉 ;

陈辉 ;

刘艳绰 ;

蔡国庆 ;

孙秋艳 .

中国专利 :CN105832498A ,2016-08-10

[8]

下颌康复机器人 [P].

程秀芳 ;

李文玉 ;

陈辉 ;

刘艳绰 ;

蔡国庆 ;

孙秋艳 .

中国专利 :CN205903400U ,2017-01-25

[9]

康复机器人 [P].

毛丽民 ;

刘叔军 ;

沈超 ;

安唱 ;

朱培逸 ;

卢振利 ;

谭平亚 .

中国专利 :CN205795993U ,2016-12-14

[10]

脑卒中老年人康复机器人系统 [P].

高焕兵 ;

鲁守银 ;

王涛 ;

杨志强 ;

肖桂涛 ;

李倩倩 .

中国专利 :CN104434466A ,2015-03-25

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