三自由度手腕康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910698534.9

申请日：

2019-07-31

公开(公告)号：

CN110339021A

公开(公告)日：

2019-10-18

发明(设计)人：

王洪波田宇牛宝山田贺锁严浩关博于昊洋胡新宇

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

王冬杰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-23	授权	授权
2019-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20190731
2019-10-18	公开	公开

共 50 条

[1]

三自由度脚踝康复机器人 [P].

李伟 ;

杨晨 ;

陈林林 .

中国专利 :CN214910015U ,2021-11-30

[2]

三自由度脑卒中早期上肢康复机器人 [P].

程秀芳 ;

况照飞 ;

韦国远 ;

蒋天文 ;

肖冲 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN203447479U ,2014-02-26

[3]

三自由度脑卒中早期上肢康复机器人 [P].

程秀芳 ;

况照飞 ;

韦国远 ;

蒋天文 ;

肖冲 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN103340734B ,2013-10-09

[4]

一种机器人三自由度手腕装置 [P].

黄龙 ;

杨远汉 ;

李晋 ;

胡波 ;

尹来容 .

中国专利 :CN112571448A ,2021-03-30

[5]

基于连续多段结构的三自由度手腕康复机器人 [P].

李敏 ;

杨诗麒 ;

王家乐 ;

梁梓廷 ;

何博 ;

徐光华 ;

谢俊 .

中国专利 :CN113499215B ,2021-10-15

[6]

三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人 [P].

张秀峰 ;

季林红 ;

李金 ;

汝长海 .

中国专利 :CN101288620A ,2008-10-22

[7]

一种三自由度腕关节康复机器人 [P].

岳建民 ;

杨炽夫 ;

王玉君 .

中国专利 :CN212166106U ,2020-12-18

[8]

三自由度肩部康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈丽文 ;

王志军 ;

孟令潮 ;

赵元浩 .

中国专利 :CN105748260A ,2016-07-13

[9]

三自由度肩部康复训练机器人 [P].

陈丽文 ;

孟令潮 ;

赵元浩 ;

崔冰艳 .

中国专利 :CN205698426U ,2016-11-23

[10]

三自由度康复训练机器人 [P].

崔建伟 ;

宋爱国 ;

王爱民 ;

吴涓 .

中国专利 :CN100998536A ,2007-07-18

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