三自由度肩部康复训练机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620360165.4

申请日：

2016-04-26

公开(公告)号：

CN205698426U

公开(公告)日：

2016-11-23

发明(设计)人：

陈丽文孟令潮赵元浩崔冰艳

申请人：

申请人地址：

063300 河北省唐山市新华西道46号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

唐山永和专利商标事务所 13103

代理人：

明淑娟

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20160426 授权公告日:20161123 终止日期:20190426
2016-11-23	授权	授权

共 50 条

[1]

三自由度肩部康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈丽文 ;

王志军 ;

孟令潮 ;

赵元浩 .

中国专利 :CN105748260A ,2016-07-13

[2]

三自由度康复训练机器人 [P].

崔建伟 ;

宋爱国 ;

王爱民 ;

吴涓 .

中国专利 :CN100998536A ,2007-07-18

[3]

六自由度腿部康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈丽文 ;

王志军 ;

李占贤 .

中国专利 :CN203724422U ,2014-07-23

[4]

三自由度手腕康复机器人 [P].

王洪波 ;

田宇 ;

牛宝山 ;

田贺锁 ;

严浩 ;

关博 ;

于昊洋 ;

胡新宇 .

中国专利 :CN110339021A ,2019-10-18

[5]

三自由度脚踝康复机器人 [P].

李伟 ;

杨晨 ;

陈林林 .

中国专利 :CN214910015U ,2021-11-30

[6]

六自由度腿部康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈丽文 ;

王志军 ;

李占贤 .

中国专利 :CN103816029B ,2014-05-28

[7]

可调整式三自由度踝关节康复训练机器人 [P].

汪从哲 ;

周宇航 ;

梁志芳 ;

魏博 ;

李艳生 ;

徐涛金 .

中国专利 :CN120392482A ,2025-08-01

[8]

多自由度下肢手术与康复训练机器人 [P].

艾青松 ;

刘泉 ;

温敬召 ;

徐胜男 ;

姚碧涛 .

中国专利 :CN202342398U ,2012-07-25

[9]

自由度肩肘关节康复训练机器人 [P].

丁浩 ;

谭东杰 ;

吕绪浩 ;

宋璐 ;

罗晓霞 ;

何文超 ;

李学军 ;

张丽英 ;

槐晨旭 ;

李岳恒 .

中国专利 :CN120131388A ,2025-06-13

[10]

一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人 [P].

韩建海 ;

李辽远 ;

李向攀 ;

郭冰菁 ;

王志强 ;

杨元 .

中国专利 :CN112022634A ,2020-12-04

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