三自由度康复训练机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610161359.2

申请日：

2006-12-22

公开(公告)号：

CN100998536A

公开(公告)日：

2007-07-18

发明(设计)人：

崔建伟宋爱国王爱民吴涓

申请人：

申请人地址：

210096江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

A61H100

IPC分类号：

A63B2600 B25J1100

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

陆志斌

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-11-04	授权	授权
2014-02-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101571526405 IPC(主分类):A61H 1/00 专利号:ZL2006101613592 申请日:20061222 授权公告日:20091104 终止日期:20121222
2007-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效
2007-07-18	公开	公开

共 50 条

[1]

三自由度肩部康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈丽文 ;

王志军 ;

孟令潮 ;

赵元浩 .

中国专利 :CN105748260A ,2016-07-13

[2]

三自由度肩部康复训练机器人 [P].

陈丽文 ;

孟令潮 ;

赵元浩 ;

崔冰艳 .

中国专利 :CN205698426U ,2016-11-23

[3]

六自由度腿部康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈丽文 ;

王志军 ;

李占贤 .

中国专利 :CN203724422U ,2014-07-23

[4]

六自由度腿部康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈丽文 ;

王志军 ;

李占贤 .

中国专利 :CN103816029B ,2014-05-28

[5]

可调整式三自由度踝关节康复训练机器人 [P].

汪从哲 ;

周宇航 ;

梁志芳 ;

魏博 ;

李艳生 ;

徐涛金 .

中国专利 :CN120392482A ,2025-08-01

[6]

姿态可调的四自由度康复训练机器人 [P].

宋爱国 ;

王楠 ;

崔建伟 ;

王月娇 ;

李晓鹏 ;

李会军 ;

张晓瑞 ;

吴常铖 ;

朱澄澄 .

中国专利 :CN101966116B ,2011-02-09

[7]

自由度肩肘关节康复训练机器人 [P].

丁浩 ;

谭东杰 ;

吕绪浩 ;

宋璐 ;

罗晓霞 ;

何文超 ;

李学军 ;

张丽英 ;

槐晨旭 ;

李岳恒 .

中国专利 :CN120131388A ,2025-06-13

[8]

一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人 [P].

韩建海 ;

李辽远 ;

李向攀 ;

郭冰菁 ;

王志强 ;

杨元 .

中国专利 :CN112022634A ,2020-12-04

[9]

一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人 [P].

韩建海 ;

李辽远 ;

李向攀 ;

郭冰菁 ;

王志强 ;

杨元 .

中国专利 :CN214181024U ,2021-09-14

[10]

一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人 [P].

韩建海 ;

李辽远 ;

李向攀 ;

郭冰菁 ;

王志强 ;

杨元 .

中国专利 :CN112022634B ,2025-01-24

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