一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011044804.3

申请日：

2020-09-28

公开(公告)号：

CN112022634A

公开(公告)日：

2020-12-04

发明(设计)人：

韩建海李辽远李向攀郭冰菁王志强杨元

申请人：

申请人地址：

471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120

代理人：

李现艳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-04	公开	公开
2020-12-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20200928

共 50 条

[1]

一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人 [P].

韩建海 ;

李辽远 ;

李向攀 ;

郭冰菁 ;

王志强 ;

杨元 .

中国专利 :CN112022634B ,2025-01-24

[2]

一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人 [P].

韩建海 ;

李辽远 ;

李向攀 ;

郭冰菁 ;

王志强 ;

杨元 .

中国专利 :CN214181024U ,2021-09-14

[3]

三自由度康复训练机器人 [P].

崔建伟 ;

宋爱国 ;

王爱民 ;

吴涓 .

中国专利 :CN100998536A ,2007-07-18

[4]

三自由度肩部康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈丽文 ;

王志军 ;

孟令潮 ;

赵元浩 .

中国专利 :CN105748260A ,2016-07-13

[5]

三自由度肩部康复训练机器人 [P].

陈丽文 ;

孟令潮 ;

赵元浩 ;

崔冰艳 .

中国专利 :CN205698426U ,2016-11-23

[6]

一种具有多自由度的上肢康复训练机器人 [P].

邢韶琳 ;

梁冬泰 ;

朱祝玺 ;

谢宏远 ;

崔帅 ;

蒋函 ;

李健超 ;

俞文斌 .

中国专利 :CN207384449U ,2018-05-22

[7]

二自由度上肢康复训练机器人系统 [P].

李会军 ;

王茜 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN103417361A ,2013-12-04

[8]

可调整式三自由度踝关节康复训练机器人 [P].

汪从哲 ;

周宇航 ;

梁志芳 ;

魏博 ;

李艳生 ;

徐涛金 .

中国专利 :CN120392482A ,2025-08-01

[9]

自由度肩肘关节康复训练机器人 [P].

丁浩 ;

谭东杰 ;

吕绪浩 ;

宋璐 ;

罗晓霞 ;

何文超 ;

李学军 ;

张丽英 ;

槐晨旭 ;

李岳恒 .

中国专利 :CN120131388A ,2025-06-13

[10]

一种桌面式三自由度腕关节康复训练机器人 [P].

喻洪流 ;

罗华福 ;

秦常程 .

中国专利 :CN114699283A ,2022-07-05

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