一种具有多自由度的上肢康复训练机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720214726.4

申请日：

2017-03-07

公开(公告)号：

CN207384449U

公开(公告)日：

2018-05-22

发明(设计)人：

邢韶琳梁冬泰朱祝玺谢宏远崔帅蒋函李健超俞文斌

申请人：

申请人地址：

315211 浙江省宁波市江北区风华路818号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226

代理人：

蔡菡华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-22	授权	授权

共 50 条

[1]

二自由度上肢康复训练机器人系统 [P].

李会军 ;

王茜 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN103417361A ,2013-12-04

[2]

基于上肢康复的多自由度机器人 [P].

李婧瑜 ;

尚芳 ;

刘存根 .

中国专利 :CN113101130A ,2021-07-13

[3]

上肢康复训练机器人 [P].

刘明明 ;

程建 ;

张浩 ;

王迪 .

中国专利 :CN210844082U ,2020-06-26

[4]

上肢康复训练机器人 [P].

杨彤 .

中国专利 :CN213048001U ,2021-04-27

[5]

上肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN208492618U ,2019-02-15

[6]

上肢康复训练机器人 [P].

李健 .

中国专利 :CN215459851U ,2022-01-11

[7]

六自由度腿部康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈丽文 ;

王志军 ;

李占贤 .

中国专利 :CN203724422U ,2014-07-23

[8]

多自由度下肢手术与康复训练机器人 [P].

艾青松 ;

刘泉 ;

温敬召 ;

徐胜男 ;

姚碧涛 .

中国专利 :CN202342398U ,2012-07-25

[9]

一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人 [P].

韩建海 ;

李辽远 ;

李向攀 ;

郭冰菁 ;

王志强 ;

杨元 .

中国专利 :CN112022634A ,2020-12-04

[10]

一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人 [P].

韩建海 ;

李辽远 ;

李向攀 ;

郭冰菁 ;

王志强 ;

杨元 .

中国专利 :CN214181024U ,2021-09-14

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