六自由度腿部康复训练机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420102789.7

申请日：

2014-03-08

公开(公告)号：

CN203724422U

公开(公告)日：

2014-07-23

发明(设计)人：

崔冰艳陈丽文王志军李占贤

申请人：

申请人地址：

063000 河北省唐山市新华西道46号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

唐山永和专利商标事务所 13103

代理人：

明淑娟

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20140308 授权公告日:20140723 终止日期:20180308
2014-07-23	授权	授权

共 50 条

[1]

六自由度腿部康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈丽文 ;

王志军 ;

李占贤 .

中国专利 :CN103816029B ,2014-05-28

[2]

三自由度肩部康复训练机器人 [P].

陈丽文 ;

孟令潮 ;

赵元浩 ;

崔冰艳 .

中国专利 :CN205698426U ,2016-11-23

[3]

三自由度康复训练机器人 [P].

崔建伟 ;

宋爱国 ;

王爱民 ;

吴涓 .

中国专利 :CN100998536A ,2007-07-18

[4]

多自由度下肢手术与康复训练机器人 [P].

艾青松 ;

刘泉 ;

温敬召 ;

徐胜男 ;

姚碧涛 .

中国专利 :CN202342398U ,2012-07-25

[5]

自由度肩肘关节康复训练机器人 [P].

丁浩 ;

谭东杰 ;

吕绪浩 ;

宋璐 ;

罗晓霞 ;

何文超 ;

李学军 ;

张丽英 ;

槐晨旭 ;

李岳恒 .

中国专利 :CN120131388A ,2025-06-13

[6]

三自由度肩部康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈丽文 ;

王志军 ;

孟令潮 ;

赵元浩 .

中国专利 :CN105748260A ,2016-07-13

[7]

六自由度机器人 [P].

宫赤坤 ;

黄成林 ;

李臣学 ;

蓝黎恩 ;

熊吉光 .

中国专利 :CN203726484U ,2014-07-23

[8]

一种六自由度上肢康复训练臂及机器人 [P].

王洪波 ;

严浩 ;

李双双 ;

李云贵 ;

陈鹏 ;

王辛诚 ;

刘国伟 ;

苏博文 .

中国专利 :CN212490676U ,2021-02-09

[9]

姿态可调的四自由度康复训练机器人 [P].

宋爱国 ;

王楠 ;

崔建伟 ;

王月娇 ;

李晓鹏 ;

李会军 ;

张晓瑞 ;

吴常铖 ;

朱澄澄 .

中国专利 :CN101966116B ,2011-02-09

[10]

六自由度喷涂机器人 [P].

潘雨卿 ;

李锦标 ;

刘少辉 ;

杨金中 ;

聂勇刚 ;

吴少兴 .

中国专利 :CN202684913U ,2013-01-23

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