一种桌面式三自由度腕关节康复训练机器人

被引：0

申请号：

CN202210397851.9

申请日：

2022-04-15

公开(公告)号：

CN114699283A

公开(公告)日：

2022-07-05

发明(设计)人：

喻洪流罗华福秦常程

申请人：

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312

代理人：

崔双双

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20220415
2022-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种桌面式三自由度腕关节康复训练机器人 [P].

喻洪流 ;

罗华福 ;

秦常程 .

中国专利 :CN114699283B ,2024-06-25

[2]

三自由度康复训练机器人 [P].

崔建伟 ;

宋爱国 ;

王爱民 ;

吴涓 .

中国专利 :CN100998536A ,2007-07-18

[3]

一种桌面式腕关节康复训练机器人结构 [P].

樊瑜波 ;

刘笑宇 ;

霍洪强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN107951680A ,2018-04-24

[4]

三自由度肩部康复训练机器人 [P].

崔冰艳 ;

陈丽文 ;

王志军 ;

孟令潮 ;

赵元浩 .

中国专利 :CN105748260A ,2016-07-13

[5]

三自由度肩部康复训练机器人 [P].

陈丽文 ;

孟令潮 ;

赵元浩 ;

崔冰艳 .

中国专利 :CN205698426U ,2016-11-23

[6]

一种三自由度腕关节康复机器人 [P].

岳建民 ;

杨炽夫 ;

王玉君 .

中国专利 :CN212166106U ,2020-12-18

[7]

可调整式三自由度踝关节康复训练机器人 [P].

汪从哲 ;

周宇航 ;

梁志芳 ;

魏博 ;

李艳生 ;

徐涛金 .

中国专利 :CN120392482A ,2025-08-01

[8]

一种便携式四自由度腕关节康复训练机器人 [P].

徐洪兵 ;

刘钢 ;

闫娟 ;

杨慧斌 ;

崔锦琦 .

中国专利 :CN118236246A ,2024-06-25

[9]

一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人 [P].

韩建海 ;

李辽远 ;

李向攀 ;

郭冰菁 ;

王志强 ;

杨元 .

中国专利 :CN112022634A ,2020-12-04

[10]

一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人 [P].

韩建海 ;

李辽远 ;

李向攀 ;

郭冰菁 ;

王志强 ;

杨元 .

中国专利 :CN214181024U ,2021-09-14

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