一种三自由度混联上肢康复机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320029586.5

申请日：

2013-01-21

公开(公告)号：

CN203244559U

公开(公告)日：

2013-10-23

发明(设计)人：

杨启志曹电锋庄佳奇訾鹏飞吴伟光尹小琴

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

南京知识律师事务所 32207

代理人：

汪旭东

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101707252667 IPC(主分类):A61H 1/02 专利号:ZL2013200295865 申请日:20130121 授权公告日:20131023 终止日期:20160121
2013-10-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三自由度混联上肢康复机器人 [P].

杨启志 ;

曹电锋 ;

庄佳奇 ;

訾鹏飞 ;

吴伟光 ;

尹小琴 .

中国专利 :CN103083156A ,2013-05-08

[2]

一种新型三自由度混联上肢康复机器人 [P].

刘欢 .

中国专利 :CN109498372A ,2019-03-22

[3]

三自由度脑卒中早期上肢康复机器人 [P].

程秀芳 ;

况照飞 ;

韦国远 ;

蒋天文 ;

肖冲 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN103340734B ,2013-10-09

[4]

三自由度脑卒中早期上肢康复机器人 [P].

程秀芳 ;

况照飞 ;

韦国远 ;

蒋天文 ;

肖冲 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN203447479U ,2014-02-26

[5]

六自由度串并混联上肢康复机器人 [P].

冯永飞 ;

梁冬泰 ;

金迪 ;

陈哲铭 ;

沈涛 ;

梁丹 ;

赵永杰 ;

冯浩 ;

方姝赟 .

中国专利 :CN211356566U ,2020-08-28

[6]

三自由度脚踝康复机器人 [P].

李伟 ;

杨晨 ;

陈林林 .

中国专利 :CN214910015U ,2021-11-30

[7]

一种六自由度串并混联上肢康复机器人 [P].

冯永飞 ;

梁冬泰 ;

金迪 ;

陈哲铭 ;

沈涛 ;

梁丹 ;

赵永杰 ;

冯浩 ;

方姝赟 .

中国专利 :CN112057292A ,2020-12-11

[8]

一种六自由度串并混联上肢康复机器人 [P].

冯永飞 ;

梁冬泰 ;

金迪 ;

陈哲铭 ;

沈涛 ;

梁丹 ;

赵永杰 ;

冯浩 ;

方姝赟 .

中国专利 :CN112057292B ,2025-02-14

[9]

一种七自由度的上肢康复机器人 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN209203955U ,2019-08-06

[10]

三自由度手腕康复机器人 [P].

王洪波 ;

田宇 ;

牛宝山 ;

田贺锁 ;

严浩 ;

关博 ;

于昊洋 ;

胡新宇 .

中国专利 :CN110339021A ,2019-10-18

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