一种七自由度的上肢康复机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821681928.0

申请日：

2018-10-17

公开(公告)号：

CN209203955U

公开(公告)日：

2019-08-06

发明(设计)人：

闫维新钱阳赵言正

申请人：

申请人地址：

215002 江苏省苏州市苏州高新区科灵路8号2号楼3楼2326房间

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B2312 A63B2314 A63B2100

代理机构：

上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317

代理人：

徐红银

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种七自由度的上肢康复机器人 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN109172282A ,2019-01-11

[2]

一种七自由度上肢康复机器人 [P].

金龙 ;

段文辉 ;

黄治官 ;

李裕和 .

中国专利 :CN209422858U ,2019-09-24

[3]

一种七自由度上肢康复机器人 [P].

潘礼正 ;

王顺超 ;

丁忆 ;

张美雪 ;

唐自勤 ;

刘竞泽 .

中国专利 :CN113332098A ,2021-09-03

[4]

七自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

谢叻 ;

刘琳 ;

石运永 ;

陆梦迪 ;

王金武 .

中国专利 :CN104490565A ,2015-04-08

[5]

一种七自由度的下肢康复机器人 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN209122796U ,2019-07-19

[6]

九自由度上肢康复机器人 [P].

吴剑煌 ;

孙维 ;

黄冠 .

中国专利 :CN116570461B ,2025-09-16

[7]

六自由度串并混联上肢康复机器人 [P].

冯永飞 ;

梁冬泰 ;

金迪 ;

陈哲铭 ;

沈涛 ;

梁丹 ;

赵永杰 ;

冯浩 ;

方姝赟 .

中国专利 :CN211356566U ,2020-08-28

[8]

一种三自由度混联上肢康复机器人 [P].

杨启志 ;

曹电锋 ;

庄佳奇 ;

訾鹏飞 ;

吴伟光 ;

尹小琴 .

中国专利 :CN203244559U ,2013-10-23

[9]

三自由度脑卒中早期上肢康复机器人 [P].

程秀芳 ;

况照飞 ;

韦国远 ;

蒋天文 ;

肖冲 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN203447479U ,2014-02-26

[10]

三自由度脑卒中早期上肢康复机器人 [P].

程秀芳 ;

况照飞 ;

韦国远 ;

蒋天文 ;

肖冲 ;

侯伟民 .

中国专利 :CN103340734B ,2013-10-09

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