一种七自由度上肢康复机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920098507.3

申请日：

2019-01-21

公开(公告)号：

CN209422858U

公开(公告)日：

2019-09-24

发明(设计)人：

金龙段文辉黄治官李裕和

申请人：

申请人地址：

730000 甘肃省兰州市城关区天水南路222号兰州大学

IPC主分类号：

A63B2304

IPC分类号：

A61H102

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A63B 23/04 申请日:20190121 授权公告日:20190924 终止日期:20210121
2020-11-24	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A63B 23/04 登记生效日:20201111 变更事项:专利权人变更前权利人:兰州大学变更后权利人:甘肃远瞻信息科技有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:730000 甘肃省兰州市城关区天水南路222号兰州大学变更后权利人:730300 甘肃省兰州市城关区雁东路102号14层B08室
2019-09-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种七自由度上肢康复机器人 [P].

潘礼正 ;

王顺超 ;

丁忆 ;

张美雪 ;

唐自勤 ;

刘竞泽 .

中国专利 :CN113332098A ,2021-09-03

[2]

九自由度上肢康复机器人 [P].

吴剑煌 ;

孙维 ;

黄冠 .

中国专利 :CN116570461B ,2025-09-16

[3]

一种多自由度上肢康复机器人 [P].

王贵学 ;

刘政 ;

袁绩乾 .

中国专利 :CN112426323A ,2021-03-02

[4]

七自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

谢叻 ;

刘琳 ;

石运永 ;

陆梦迪 ;

王金武 .

中国专利 :CN104490565A ,2015-04-08

[5]

一种七自由度上肢外骨骼康复机器人 [P].

刘涛 ;

张孟旋 ;

王晨程 ;

刘庆运 .

中国专利 :CN111345970B ,2020-06-30

[6]

一种七自由度的上肢康复机器人 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN209203955U ,2019-08-06

[7]

一种双臂六自由度上肢康复机器人 [P].

牛留栓 ;

冯星辉 ;

王海涛 ;

陈立春 ;

高之鹏 ;

白洁芳 ;

贾淼 ;

贾利浦 ;

李佳昌 .

中国专利 :CN204766371U ,2015-11-18

[8]

一种基于混合驱动的七自由度上肢康复机器人 [P].

杨启志 ;

马新坡 ;

蔡静 ;

孙梦涛 ;

郭源 .

中国专利 :CN106361537A ,2017-02-01

[9]

一种七自由度的上肢康复机器人 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN109172282A ,2019-01-11

[10]

平移机构及桌面型两自由度上肢康复机器人 [P].

李千山 ;

陈诗训 ;

徐文达 ;

赵方韵 ;

张呈昆 ;

谭欢 .

美国专利 :CN223299321U ,2025-09-05

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