一种基于混合驱动的七自由度上肢康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610798842.5

申请日：

2016-08-31

公开(公告)号：

CN106361537A

公开(公告)日：

2017-02-01

发明(设计)人：

杨启志马新坡蔡静孙梦涛郭源

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-26	授权	授权
2017-02-01	公开	公开
2017-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705800993 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2016107988425 申请日:20160831
2020-08-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20160831 授权公告日:20180626 终止日期:20190831

共 50 条

[1]

一种七自由度上肢康复机器人 [P].

潘礼正 ;

王顺超 ;

丁忆 ;

张美雪 ;

唐自勤 ;

刘竞泽 .

中国专利 :CN113332098A ,2021-09-03

[2]

一种多自由度上肢康复机器人 [P].

王贵学 ;

刘政 ;

袁绩乾 .

中国专利 :CN112426323A ,2021-03-02

[3]

一种七自由度上肢康复机器人 [P].

金龙 ;

段文辉 ;

黄治官 ;

李裕和 .

中国专利 :CN209422858U ,2019-09-24

[4]

九自由度上肢康复机器人 [P].

吴剑煌 ;

孙维 ;

黄冠 .

中国专利 :CN116570461B ,2025-09-16

[5]

一种七自由度上肢外骨骼康复机器人 [P].

刘涛 ;

张孟旋 ;

王晨程 ;

刘庆运 .

中国专利 :CN111345970B ,2020-06-30

[6]

七自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

谢叻 ;

刘琳 ;

石运永 ;

陆梦迪 ;

王金武 .

中国专利 :CN104490565A ,2015-04-08

[7]

一种七自由度绳驱动外骨骼上肢康复机器人 [P].

李宪华 ;

虞如杰 ;

万恒锐 ;

孙自飞 ;

王敏慧 ;

李颜池 .

中国专利 :CN121154392A ,2025-12-19

[8]

一种五自由度上肢外骨骼康复机器人 [P].

王占礼 ;

段志峰 ;

李爽 ;

张邦成 ;

庞在祥 ;

高墨尧 ;

刘帅 .

中国专利 :CN113018108A ,2021-06-25

[9]

一种双臂六自由度上肢康复机器人 [P].

牛留栓 ;

冯星辉 ;

王海涛 ;

陈立春 ;

高之鹏 ;

白洁芳 ;

贾淼 ;

贾利浦 ;

李佳昌 .

中国专利 :CN204766371U ,2015-11-18

[10]

气动肌肉驱动的上肢康复机器人 [P].

唐德栋 .

中国专利 :CN204562790U ,2015-08-19

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