一种多自由度上肢康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011075143.0

申请日：

2020-10-09

公开(公告)号：

CN112426323A

公开(公告)日：

2021-03-02

发明(设计)人：

王贵学刘政袁绩乾

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308

代理人：

王美兰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-02	公开	公开
2021-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20201009

共 50 条

[1]

一种七自由度上肢康复机器人 [P].

潘礼正 ;

王顺超 ;

丁忆 ;

张美雪 ;

唐自勤 ;

刘竞泽 .

中国专利 :CN113332098A ,2021-09-03

[2]

九自由度上肢康复机器人 [P].

吴剑煌 ;

孙维 ;

黄冠 .

中国专利 :CN116570461B ,2025-09-16

[3]

一种七自由度上肢康复机器人 [P].

金龙 ;

段文辉 ;

黄治官 ;

李裕和 .

中国专利 :CN209422858U ,2019-09-24

[4]

一种基于混合驱动的七自由度上肢康复机器人 [P].

杨启志 ;

马新坡 ;

蔡静 ;

孙梦涛 ;

郭源 .

中国专利 :CN106361537A ,2017-02-01

[5]

一种七自由度上肢外骨骼康复机器人 [P].

刘涛 ;

张孟旋 ;

王晨程 ;

刘庆运 .

中国专利 :CN111345970B ,2020-06-30

[6]

一种双臂六自由度上肢康复机器人 [P].

牛留栓 ;

冯星辉 ;

王海涛 ;

陈立春 ;

高之鹏 ;

白洁芳 ;

贾淼 ;

贾利浦 ;

李佳昌 .

中国专利 :CN204766371U ,2015-11-18

[7]

一种五自由度上肢外骨骼康复机器人 [P].

王占礼 ;

段志峰 ;

李爽 ;

张邦成 ;

庞在祥 ;

高墨尧 ;

刘帅 .

中国专利 :CN113018108A ,2021-06-25

[8]

七自由度外骨骼式上肢康复机器人 [P].

谢叻 ;

刘琳 ;

石运永 ;

陆梦迪 ;

王金武 .

中国专利 :CN104490565A ,2015-04-08

[9]

一种多自由度上肢康复机器人的位置跟踪控制方法 [P].

段倩倩 ;

辛绍杰 .

中国专利 :CN113715024B ,2024-04-16

[10]

一种多自由度上肢康复机器人的位置跟踪控制方法 [P].

段倩倩 ;

辛绍杰 .

中国专利 :CN113715024A ,2021-11-30

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