一种六自由度串并混联上肢康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911224932.3

申请日：

2019-12-04

公开(公告)号：

CN112057292A

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

冯永飞梁冬泰金迪陈哲铭沈涛梁丹赵永杰冯浩方姝赟

申请人：

申请人地址：

315000 浙江省宁波市江北区风华路818号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

宁波甬致专利代理有限公司 33228

代理人：

李迎春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	公开	公开

共 50 条

[1]

六自由度串并混联上肢康复机器人 [P].

冯永飞 ;

梁冬泰 ;

金迪 ;

陈哲铭 ;

沈涛 ;

梁丹 ;

赵永杰 ;

冯浩 ;

方姝赟 .

中国专利 :CN211356566U ,2020-08-28

[2]

一种六自由度串并混联上肢康复机器人 [P].

冯永飞 ;

梁冬泰 ;

金迪 ;

陈哲铭 ;

沈涛 ;

梁丹 ;

赵永杰 ;

冯浩 ;

方姝赟 .

中国专利 :CN112057292B ,2025-02-14

[3]

一种三自由度混联上肢康复机器人 [P].

杨启志 ;

曹电锋 ;

庄佳奇 ;

訾鹏飞 ;

吴伟光 ;

尹小琴 .

中国专利 :CN103083156A ,2013-05-08

[4]

一种三自由度混联上肢康复机器人 [P].

杨启志 ;

曹电锋 ;

庄佳奇 ;

訾鹏飞 ;

吴伟光 ;

尹小琴 .

中国专利 :CN203244559U ,2013-10-23

[5]

一种新型三自由度混联上肢康复机器人 [P].

刘欢 .

中国专利 :CN109498372A ,2019-03-22

[6]

一种双臂六自由度上肢康复机器人 [P].

牛留栓 ;

冯星辉 ;

王海涛 ;

陈立春 ;

高之鹏 ;

白洁芳 ;

贾淼 ;

贾利浦 ;

李佳昌 .

中国专利 :CN204766371U ,2015-11-18

[7]

一种七自由度的上肢康复机器人 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN109172282A ,2019-01-11

[8]

一种七自由度的上肢康复机器人 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN209203955U ,2019-08-06

[9]

九自由度上肢康复机器人 [P].

吴剑煌 ;

孙维 ;

黄冠 .

中国专利 :CN116570461B ,2025-09-16

[10]

上肢康复机器人 [P].

王海刚 ;

贺琛 ;

张瀚桥 ;

马瑞 ;

单丁 ;

张斌锋 .

中国专利 :CN306177089S ,2020-11-17

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