一种冗余驱动三自由度脚踝康复医疗机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510404984.4

申请日：

2015-07-10

公开(公告)号：

CN105030481A

公开(公告)日：

2015-11-11

发明(设计)人：

杨炽夫

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239

代理人：

丁秀华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101636445429 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2015104049844 申请日:20150710
2015-11-11	公开	公开
2019-04-05	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61H 1/02 申请公布日:20151111

共 50 条

[1]

一种基于三自由度并联机构的脚踝康复机器人 [P].

杨炽夫 .

中国专利 :CN105030479A ,2015-11-11

[2]

三自由度脚踝康复机器人 [P].

李伟 ;

杨晨 ;

陈林林 .

中国专利 :CN214910015U ,2021-11-30

[3]

一种三自由度可穿戴式脚踝康复医疗机器人 [P].

杨炽夫 .

中国专利 :CN104983547A ,2015-10-21

[4]

气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人 [P].

孟伟 ;

刘泉 ;

艾青松 ;

左洁 ;

谢胜泉 .

中国专利 :CN108245372A ,2018-07-06

[5]

气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人 [P].

孟伟 ;

刘泉 ;

艾青松 ;

左洁 ;

谢胜泉 .

中国专利 :CN208770302U ,2019-04-23

[6]

一种基于四自由度混联机构的脚踝康复机器人 [P].

樊晓琴 ;

李瑞琴 ;

宁峰平 ;

王秀娇 ;

郭旺旺 ;

夏昊 ;

杜煜东 ;

夭银银 ;

金航旭 .

中国专利 :CN209154403U ,2019-07-26

[7]

三自由度球面并联脚踝康复治疗机器人 [P].

张春艳 ;

刘可望 ;

章文俊 ;

刘长利 ;

李锦 ;

张洪波 ;

钱志勤 ;

刘长军 ;

高飞翔 .

中国专利 :CN206416162U ,2017-08-18

[8]

一种凸轮式三自由度脚踝康复器 [P].

赵建文 ;

宋胜涛 ;

侯志利 ;

李瑞琴 ;

李大海 ;

赵瑞杰 ;

陈晓明 ;

马瑶 ;

楚淑芳 .

中国专利 :CN205339455U ,2016-06-29

[9]

一种凸轮式三自由度脚踝康复器 [P].

宋胜涛 ;

赵建文 ;

侯志利 ;

李瑞琴 ;

李大海 ;

赵瑞杰 ;

陈晓明 ;

马瑶 ;

楚淑芳 .

中国专利 :CN105616110A ,2016-06-01

[10]

三自由度手腕康复机器人 [P].

王洪波 ;

田宇 ;

牛宝山 ;

田贺锁 ;

严浩 ;

关博 ;

于昊洋 ;

胡新宇 .

中国专利 :CN110339021A ,2019-10-18

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