一种凸轮式三自由度脚踝康复器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201511007657.1

申请日：

2015-12-29

公开(公告)号：

CN105616110A

公开(公告)日：

2016-06-01

发明(设计)人：

宋胜涛赵建文侯志利李瑞琴李大海赵瑞杰陈晓明马瑶楚淑芳

申请人：

申请人地址：

030051 山西省太原市学院路3号中北大学机械与动力工程学院

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

山西五维专利事务所(有限公司) 14105

代理人：

杨耀田

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-12	授权	授权
2016-06-01	公开	公开
2021-12-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20151229 授权公告日:20170912 终止日期:20201229
2016-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101667889191 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2015110076571 申请日:20151229

共 50 条

[1]

一种凸轮式三自由度脚踝康复器 [P].

赵建文 ;

宋胜涛 ;

侯志利 ;

李瑞琴 ;

李大海 ;

赵瑞杰 ;

陈晓明 ;

马瑶 ;

楚淑芳 .

中国专利 :CN205339455U ,2016-06-29

[2]

三自由度脚踝康复机器人 [P].

李伟 ;

杨晨 ;

陈林林 .

中国专利 :CN214910015U ,2021-11-30

[3]

一种冗余驱动三自由度脚踝康复医疗机器人 [P].

杨炽夫 .

中国专利 :CN105030481A ,2015-11-11

[4]

一种基于三自由度并联机构的脚踝康复机器人 [P].

杨炽夫 .

中国专利 :CN105030479A ,2015-11-11

[5]

一种三自由度脚踝康复矫正多功能装置 [P].

王勇 ;

张西旺 ;

张泽龙 ;

杜银 ;

陈恩伟 ;

刘正士 .

中国专利 :CN222968810U ,2025-06-13

[6]

一种三自由度脚踝康复矫正多功能装置 [P].

王勇 ;

张西旺 ;

张泽龙 ;

杜银 ;

陈恩伟 ;

刘正士 .

中国专利 :CN118649060A ,2024-09-17

[7]

两自由度脚踝康复器 [P].

姚立纲 ;

林志峰 .

中国专利 :CN101502469A ,2009-08-12

[8]

三自由度球面并联脚踝康复治疗机器人 [P].

张春艳 ;

刘可望 ;

章文俊 ;

刘长利 ;

李锦 ;

张洪波 ;

钱志勤 ;

刘长军 ;

高飞翔 .

中国专利 :CN206416162U ,2017-08-18

[9]

气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人 [P].

孟伟 ;

刘泉 ;

艾青松 ;

左洁 ;

谢胜泉 .

中国专利 :CN108245372A ,2018-07-06

[10]

气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人 [P].

孟伟 ;

刘泉 ;

艾青松 ;

左洁 ;

谢胜泉 .

中国专利 :CN208770302U ,2019-04-23

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