一种三自由度脚踝康复矫正多功能装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410952664.1

申请日：

2024-07-16

公开(公告)号：

CN118649060A

公开(公告)日：

2024-09-17

发明(设计)人：

王勇张西旺张泽龙杜银陈恩伟刘正士

申请人：

合肥工业大学合肥辩日医疗科技有限公司

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61M21/00 A61B5/11 A61B5/00 A61F5/052 A61F5/01 A63B23/08

代理机构：

上海汉之律师事务所 31378

代理人：

吴向青

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省合肥市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20240716
2024-09-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种三自由度脚踝康复矫正多功能装置 [P].

王勇 ;

张西旺 ;

张泽龙 ;

杜银 ;

陈恩伟 ;

刘正士 .

中国专利 :CN222968810U ,2025-06-13

[2]

一种多自由度脚踝康复矫正多功能装置 [P].

王勇 ;

马振江 ;

黄慧玲 ;

徐秋赋 ;

穆景颂 ;

陆益民 ;

刘正士 .

中国专利 :CN223009407U ,2025-06-24

[3]

一种多自由度脚踝康复矫正多功能装置 [P].

王勇 ;

马振江 ;

黄慧玲 ;

徐秋赋 ;

穆景颂 ;

陆益民 ;

刘正士 .

中国专利 :CN118680794A ,2024-09-24

[4]

三自由度脚踝康复机器人 [P].

李伟 ;

杨晨 ;

陈林林 .

中国专利 :CN214910015U ,2021-11-30

[5]

一种凸轮式三自由度脚踝康复器 [P].

赵建文 ;

宋胜涛 ;

侯志利 ;

李瑞琴 ;

李大海 ;

赵瑞杰 ;

陈晓明 ;

马瑶 ;

楚淑芳 .

中国专利 :CN205339455U ,2016-06-29

[6]

一种凸轮式三自由度脚踝康复器 [P].

宋胜涛 ;

赵建文 ;

侯志利 ;

李瑞琴 ;

李大海 ;

赵瑞杰 ;

陈晓明 ;

马瑶 ;

楚淑芳 .

中国专利 :CN105616110A ,2016-06-01

[7]

一种三自由度复合脚踝康复训练装置 [P].

苏卫东 ;

胡起凡 ;

王宏卫 ;

穆卫东 ;

刘慧芳 ;

马新煜 ;

李亚奇 .

中国专利 :CN117731516A ,2024-03-22

[8]

一种冗余驱动三自由度脚踝康复医疗机器人 [P].

杨炽夫 .

中国专利 :CN105030481A ,2015-11-11

[9]

三自由度球面并联脚踝康复治疗机器人 [P].

张春艳 ;

刘可望 ;

章文俊 ;

刘长利 ;

李锦 ;

张洪波 ;

钱志勤 ;

刘长军 ;

高飞翔 .

中国专利 :CN206416162U ,2017-08-18

[10]

两自由度脚踝康复器 [P].

姚立纲 ;

林志峰 .

中国专利 :CN101502469A ,2009-08-12

← 1 2 3 4 5 →