摆幅可调的便携脚踝康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111161980.X

申请日：

2021-09-30

公开(公告)号：

CN113855483A

公开(公告)日：

2021-12-31

发明(设计)人：

蔡英杰卿曾宇卢宗兴游圣贤蔡少雄

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

陆帅;蔡学俊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-31	公开	公开
2022-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20210930

共 50 条

[1]

脚踝康复机器人 [P].

冯义中 ;

杨金波 .

中国专利 :CN111743729A ,2020-10-09

[2]

脚踝康复机器人可调节动平台模块 [P].

卢宗兴 ;

吴广进 ;

姚立纲 ;

游圣贤 ;

李万鑫 .

中国专利 :CN211382509U ,2020-09-01

[3]

一种脚踝康复机器人 [P].

仲军 ;

赵春 ;

赵苏雅 .

中国专利 :CN109646249A ,2019-04-19

[4]

一种脚踝康复机器人 [P].

谢云飞 ;

孙开亮 ;

史瑞方 ;

魏旌源 ;

马开璇 ;

庞艳杰 ;

张玉洁 ;

钟相强 .

中国专利 :CN221787188U ,2024-10-01

[5]

三自由度脚踝康复机器人 [P].

李伟 ;

杨晨 ;

陈林林 .

中国专利 :CN214910015U ,2021-11-30

[6]

一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人 [P].

姚立纲 ;

余舒婷 ;

王博 .

中国专利 :CN211884485U ,2020-11-10

[7]

一种并联式脚踝康复机器人 [P].

陈子明 ;

赵坤 ;

严文江 ;

翟玉洁 ;

潘泓 ;

罗健高 ;

李嘉明 ;

王铭崧 ;

张泽坤 .

中国专利 :CN111513982B ,2020-08-11

[8]

下肢康复机器人的宽度可调底座 [P].

王洪波 ;

袁林 ;

史小华 ;

胡国清 ;

张立丽 ;

孔祥望 ;

赵江顺 ;

桑凌峰 ;

侯慧娜 .

中国专利 :CN102895088A ,2013-01-30

[9]

一种脚踝康复机器人的运动平台结构 [P].

卢宗兴 ;

余凌 ;

姚立纲 ;

余舒婷 .

中国专利 :CN209220854U ,2019-08-09

[10]

一种脚踝康复机器人的运动平台结构 [P].

贺磊 ;

段德宇 ;

许岩 .

中国专利 :CN214208845U ,2021-09-17

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