机器人末端碰撞传感器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022547782.4

申请日：

2020-11-06

公开(公告)号：

CN213829058U

公开(公告)日：

2021-07-30

发明(设计)人：

徐兴

申请人：

申请人地址：

201800 上海市嘉定区沪宜公路6133号4幢

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

B25J1906 G01P15105 G01P1518

代理机构：

深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728

代理人：

刘英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-30	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人碰撞传感器 [P].

恽为民 ;

张建琼 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN303995367S ,2017-01-04

[2]

碰撞传感器及清洁机器人 [P].

何欣 ;

尹涛 ;

王学斌 ;

孙书晨 ;

王生贵 ;

顾小柳 ;

程昊天 .

中国专利 :CN211534266U ,2020-09-22

[3]

碰撞传感器及清洁机器人 [P].

何欣 ;

尹涛 ;

王学斌 ;

孙书晨 ;

王生贵 ;

顾小柳 ;

程昊天 .

中国专利 :CN110664329A ,2020-01-10

[4]

触觉传感器、执行末端和机器人 [P].

陈垚 ;

郭文平 ;

魏晓亮 ;

张佳俊 .

中国专利 :CN221756081U ,2024-09-24

[5]

触觉传感器、末端机构以及机器人 [P].

陈垚 ;

郭文平 ;

魏晓亮 ;

李媛媛 ;

于鹏 .

中国专利 :CN222279997U ,2024-12-31

[6]

机器人防碰撞传感器 [P].

林义忠 ;

李盛 ;

姚建宇 ;

覃尚活 .

中国专利 :CN104924323B ,2015-09-23

[7]

一种机器人用防碰撞传感器 [P].

娄凌 .

中国专利 :CN222589808U ,2025-03-11

[8]

防碰撞传感器及焊接机器人 [P].

杨海燕 ;

杨俊 .

中国专利 :CN206416188U ,2017-08-18

[9]

碰撞传感器及移动机器人 [P].

陈章东 ;

李昂 ;

郭盖华 .

中国专利 :CN217013825U ,2022-07-22

[10]

一种含有碰撞传感器的机器人装置 [P].

寿洪金 .

中国专利 :CN203982195U ,2014-12-03

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