机器人碰撞传感器

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN201630297194.6

申请日：

2016-07-01

公开(公告)号：

CN303995367S

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

恽为民张建琼庞作伟

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

IPC主分类号：

1005

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

胡彬

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移主分类号:10-05 登记生效日:20210121 变更事项:专利权人变更前权利人:上海英辰信息技术有限公司变更后权利人:上海舞金机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室变更后权利人:201401 上海市奉贤区肖塘路255弄10号2层
2020-05-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移主分类号:10-05 登记生效日:20200508 变更事项:专利权人变更前权利人:上海未来伙伴机器人有限公司变更后权利人:上海英辰信息技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层变更后权利人:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室
2021-04-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移主分类号:10-05 登记生效日:20210412 变更事项:专利权人变更前权利人:上海舞金机器人有限公司变更后权利人:上海未来伙伴机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:201401 上海市奉贤区肖塘路255弄10号2层变更后权利人:200133 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
2017-01-04	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人末端碰撞传感器 [P].

徐兴 .

中国专利 :CN213829058U ,2021-07-30

[2]

碰撞传感器及清洁机器人 [P].

何欣 ;

尹涛 ;

王学斌 ;

孙书晨 ;

王生贵 ;

顾小柳 ;

程昊天 .

中国专利 :CN211534266U ,2020-09-22

[3]

碰撞传感器及清洁机器人 [P].

何欣 ;

尹涛 ;

王学斌 ;

孙书晨 ;

王生贵 ;

顾小柳 ;

程昊天 .

中国专利 :CN110664329A ,2020-01-10

[4]

机器人防碰撞传感器 [P].

林义忠 ;

李盛 ;

姚建宇 ;

覃尚活 .

中国专利 :CN104924323B ,2015-09-23

[5]

传感器（机器人传感器） [P].

李路加 .

中国专利 :CN306032393S ,2020-09-04

[6]

机器人传感器 [P].

钱刚 ;

商占超 .

中国专利 :CN309075416S ,2025-01-17

[7]

传感器（机器人） [P].

孙奥 .

中国专利 :CN308942302S ,2024-11-15

[8]

碰撞传感器及移动机器人 [P].

陈章东 ;

李昂 ;

郭盖华 .

中国专利 :CN217013825U ,2022-07-22

[9]

机器人颜色传感器 [P].

恽为民 ;

张建琼 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN304071536S ,2017-03-15

[10]

教育机器人传感器 [P].

周建荣 .

中国专利 :CN302982795S ,2014-10-29

← 1 2 3 4 5 →