一种多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人自动导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110295758.2

申请日：

2021-03-19

公开(公告)号：

CN113050642A

公开(公告)日：

2021-06-29

发明(设计)人：

贾智伟田奕宏刘铮樊绍胜周文广赖志强刘豪辉

申请人：

申请人地址：

410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海旭诚知识产权代理有限公司 31220

代理人：

郑立

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210319
2021-06-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人自动导航方法 [P].

贾智伟 ;

田奕宏 ;

刘铮 ;

樊绍胜 ;

周文广 ;

赖志强 ;

刘豪辉 .

中国专利 :CN113050642B ,2024-05-07

[2]

一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人定位方法 [P].

贾智伟 ;

田奕宏 ;

刘铮 ;

樊绍胜 ;

周文广 ;

赖志强 ;

刘豪辉 .

中国专利 :CN113075687A ,2021-07-06

[3]

一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人建图方法 [P].

贾智伟 ;

田奕宏 ;

刘铮 ;

樊绍胜 ;

周文广 ;

赖志强 ;

刘豪辉 .

中国专利 :CN113075686A ,2021-07-06

[4]

一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人建图方法 [P].

贾智伟 ;

田奕宏 ;

刘铮 ;

樊绍胜 ;

周文广 ;

赖志强 ;

刘豪辉 .

中国专利 :CN113075686B ,2024-01-12

[5]

一种多传感器融合的导航巡检机器人 [P].

王亮亮 ;

李东锦 ;

池昌伟 ;

张炜聪 ;

向耔坤 ;

刘裕 ;

林成泽 ;

张一博 ;

孙长飞 .

中国专利 :CN221622204U ,2024-08-30

[6]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143A ,2024-02-27

[7]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143B ,2024-07-30

[8]

一种多传感器融合智能巡检机器人的机房监控方法及系统 [P].

付艳兰 ;

王林莽 ;

赵凤德 ;

李聪 ;

吴宽 ;

潘德泰 ;

宋丽珠 ;

朱传谱 ;

吴清玉 ;

朱姣 ;

林密 ;

朱丽平 ;

符芳源 ;

林正东 ;

李经泽 ;

朱子义 ;

尹朝娜 ;

吴火蓉 ;

王新玉 .

中国专利 :CN119516318A ,2025-02-25

[9]

一种电缆沟巡检机器人传感器组件 [P].

商小龙 ;

曾维鲁 .

中国专利 :CN209102833U ,2019-07-12

[10]

一种多传感器融合巡检机器人 [P].

金凯乐 ;

张亓子溪 ;

李发元 ;

程银鹏 ;

张仕翼 .

中国专利 :CN119292278A ,2025-01-10

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