一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110295751.0

申请日：

2021-03-19

公开(公告)号：

CN113075686B

公开(公告)日：

2024-01-12

发明(设计)人：

贾智伟田奕宏刘铮樊绍胜周文广赖志强刘豪辉

申请人：

长沙理工大学

申请人地址：

410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号

IPC主分类号：

G01S17/89

IPC分类号：

G01S17/93 G01S17/87 G01S15/93 G01S15/89

代理机构：

上海旭诚知识产权代理有限公司 31220

代理人：

郑立

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人建图方法 [P].

贾智伟 ;

田奕宏 ;

刘铮 ;

樊绍胜 ;

周文广 ;

赖志强 ;

刘豪辉 .

中国专利 :CN113075686A ,2021-07-06

[2]

一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人定位方法 [P].

贾智伟 ;

田奕宏 ;

刘铮 ;

樊绍胜 ;

周文广 ;

赖志强 ;

刘豪辉 .

中国专利 :CN113075687A ,2021-07-06

[3]

一种多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人自动导航方法 [P].

贾智伟 ;

田奕宏 ;

刘铮 ;

樊绍胜 ;

周文广 ;

赖志强 ;

刘豪辉 .

中国专利 :CN113050642B ,2024-05-07

[4]

一种多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人自动导航方法 [P].

贾智伟 ;

田奕宏 ;

刘铮 ;

樊绍胜 ;

周文广 ;

赖志强 ;

刘豪辉 .

中国专利 :CN113050642A ,2021-06-29

[5]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143A ,2024-02-27

[6]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143B ,2024-07-30

[7]

一种基于多传感器融合的智能仓库巡检机器人 [P].

刘文博 ;

冒文彬 ;

黄泽能 .

中国专利 :CN221271162U ,2024-07-05

[8]

一种基于多传感器的数据融合智能巡检机器人 [P].

王亮亮 ;

张富刚 ;

滕德松 ;

苏布道 ;

杜勇 ;

宋伟 ;

张炜聪 ;

边琦 ;

贾真 ;

包乌格德勒 ;

哈斯 ;

马胜利 ;

杨婷 ;

王孟奎 .

中国专利 :CN119501896A ,2025-02-25

[9]

一种多传感器融合的导航巡检机器人 [P].

王亮亮 ;

李东锦 ;

池昌伟 ;

张炜聪 ;

向耔坤 ;

刘裕 ;

林成泽 ;

张一博 ;

孙长飞 .

中国专利 :CN221622204U ,2024-08-30

[10]

一种电缆沟巡检机器人传感器组件 [P].

商小龙 ;

曾维鲁 .

中国专利 :CN209102833U ,2019-07-12

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