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一种基于多传感器的数据融合智能巡检机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411654018.3
申请日：
2024-11-19
公开(公告)号：
CN119501896A
公开(公告)日：
2025-02-25
发明(设计)人：
王亮亮 张富刚 滕德松 苏布道 杜勇 宋伟 张炜聪 边琦 贾真 包乌格德勒 哈斯 马胜利 杨婷 王孟奎
申请人：
内蒙古蒙辽万新科技有限公司 西安建筑科技大学 西安众诚高通科技发展有限公司
申请人地址：
010010 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区新华东街和海广场DE号楼17层1703
IPC主分类号：
B25J5/00
IPC分类号：
B25J19/02 B25J9/16 B25J19/00 H02J7/00
代理机构：
北京铁桦专利代理事务所(普通合伙) 16060
代理人：
胡猜猜
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
陕西省 西安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20241119
2025-02-25 公开 公开
共 50 条
[1]
基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P]. 
车海宝 ;
吴睿恒 ;
费双 ;
张春茹 ;
窦轩 ;
黄志华 ;
李兴茂 ;
雷茜 .
中国专利 :CN117601143A ,2024-02-27
[2]
基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P]. 
车海宝 ;
吴睿恒 ;
费双 ;
张春茹 ;
窦轩 ;
黄志华 ;
李兴茂 ;
雷茜 .
中国专利 :CN117601143B ,2024-07-30
[3]
一种基于多传感器融合的智能仓库巡检机器人 [P]. 
刘文博 ;
冒文彬 ;
黄泽能 .
中国专利 :CN221271162U ,2024-07-05
[4]
一种多传感器融合的导航巡检机器人 [P]. 
王亮亮 ;
李东锦 ;
池昌伟 ;
张炜聪 ;
向耔坤 ;
刘裕 ;
林成泽 ;
张一博 ;
孙长飞 .
中国专利 :CN221622204U ,2024-08-30
[5]
一种多传感器融合巡检机器人 [P]. 
金凯乐 ;
张亓子溪 ;
李发元 ;
程银鹏 ;
张仕翼 .
中国专利 :CN119292278A ,2025-01-10
[6]
一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人定位方法 [P]. 
贾智伟 ;
田奕宏 ;
刘铮 ;
樊绍胜 ;
周文广 ;
赖志强 ;
刘豪辉 .
中国专利 :CN113075687A ,2021-07-06
[7]
一种多传感器数据融合的智能巡检机器人导航方法及系统 [P]. 
李斐 ;
张文良 ;
洪刚 ;
梁毅 ;
李硕 ;
庞龙 ;
何博 ;
叶偲 ;
韩光新 ;
戴堂标 ;
覃剑 .
中国专利 :CN117723064A ,2024-03-19
[8]
一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人建图方法 [P]. 
贾智伟 ;
田奕宏 ;
刘铮 ;
樊绍胜 ;
周文广 ;
赖志强 ;
刘豪辉 .
中国专利 :CN113075686A ,2021-07-06
[9]
一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人建图方法 [P]. 
贾智伟 ;
田奕宏 ;
刘铮 ;
樊绍胜 ;
周文广 ;
赖志强 ;
刘豪辉 .
中国专利 :CN113075686B ,2024-01-12
[10]
基于多传感器融合的轮式巡检机器人智能导航检测系统 [P]. 
范满红 ;
陶中幸 ;
张津京 .
中国专利 :CN121140770A ,2025-12-16
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