一种基于多传感器融合的智能仓库巡检机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202323073104.9

申请日：

2023-11-15

公开(公告)号：

CN221271162U

公开(公告)日：

2024-07-05

发明(设计)人：

刘文博冒文彬黄泽能

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

G08B3/10 G08B21/22 G08B21/24 B25J5/00 B25J19/02

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20231115授权公告日:20240705
2024-07-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多传感器融合巡检机器人 [P].

金凯乐 ;

张亓子溪 ;

李发元 ;

程银鹏 ;

张仕翼 .

中国专利 :CN119292278A ,2025-01-10

[2]

一种基于多传感器融合的果园巡检机器人导航方法 [P].

荀一 ;

薛帅帅 ;

张志鹏 ;

王志恒 ;

杨庆华 .

中国专利 :CN118936480A ,2024-11-12

[3]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143A ,2024-02-27

[4]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143B ,2024-07-30

[5]

一种多传感器融合的导航巡检机器人 [P].

王亮亮 ;

李东锦 ;

池昌伟 ;

张炜聪 ;

向耔坤 ;

刘裕 ;

林成泽 ;

张一博 ;

孙长飞 .

中国专利 :CN221622204U ,2024-08-30

[6]

基于多传感器融合的轮式巡检机器人智能导航检测系统 [P].

范满红 ;

陶中幸 ;

张津京 .

中国专利 :CN121140770A ,2025-12-16

[7]

基于Robomaster多传感器融合决策的哨兵机器人 [P].

魏甜甜 ;

王丽 ;

魏轩 ;

尹燕玺 ;

张洪昊 ;

李杰相 ;

李海鹏 ;

聂博章 ;

张晟祥 ;

梁一博 ;

代宝山 ;

韩凤旋 ;

苏伟光 ;

李智 .

中国专利 :CN119668154A ,2025-03-21

[8]

一种多传感器融合的智能巡护机器人 [P].

李世烜 ;

豁辉 ;

孔令鹏 ;

安红 ;

周书强 .

中国专利 :CN222290216U ,2025-01-03

[9]

一种多传感器融合SLAM技术的餐具智能回收机器人 [P].

陈世浪 ;

吴俊君 ;

吴卫国 .

中国专利 :CN209050748U ,2019-07-02

[10]

一种基于多传感器的数据融合智能巡检机器人 [P].

王亮亮 ;

张富刚 ;

滕德松 ;

苏布道 ;

杜勇 ;

宋伟 ;

张炜聪 ;

边琦 ;

贾真 ;

包乌格德勒 ;

哈斯 ;

马胜利 ;

杨婷 ;

王孟奎 .

中国专利 :CN119501896A ,2025-02-25

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