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一种基于多传感器融合的智能仓库巡检机器人

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202323073104.9
申请日：
2023-11-15
公开(公告)号：
CN221271162U
公开(公告)日：
2024-07-05
发明(设计)人：
刘文博 冒文彬 黄泽能
申请人：
哈尔滨理工大学
申请人地址：
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学
IPC主分类号：
B25J11/00
IPC分类号：
G08B3/10 G08B21/22 G08B21/24 B25J5/00 B25J19/02
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
黑龙江省 哈尔滨市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 专利权的终止 未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20231115授权公告日:20240705
2024-07-05 授权 授权
共 50 条
[41]
一种基于SLAM导航和多传感器融合的机器人智能巡检方法与系统 [P]. 
刘扬 ;
张明军 ;
潘飞 ;
张辉 ;
刘泰 ;
安艳楠 .
中国专利 :CN120800340A ,2025-10-17
[42]
一种基于激光雷达的多传感器融合的智能机器人跟随方法 [P]. 
赵鑫园 ;
江睿山 ;
张艺飞 ;
王苏菲 ;
陈熙源 .
中国专利 :CN118191865A ,2024-06-14
[43]
一种基于多传感器融合的机器人测距方法 [P]. 
涂超 .
中国专利 :CN106226774B ,2016-12-14
[44]
一种基于多传感器融合的健身机器人系统 [P]. 
石开 .
中国专利 :CN108926823A ,2018-12-04
[45]
一种基于多传感器融合的辣椒采摘机器人控制方法 [P]. 
檀志远 ;
陈建能 ;
喻陈楠 ;
姚坤 ;
徐惠民 ;
张坤 .
中国专利 :CN118848992B ,2024-12-03
[46]
基于多传感器融合的自主建筑机器人智能监控系统 [P]. 
侯献语 ;
尹晶 ;
王亮 ;
郑海超 ;
杜丽英 ;
韩春威 ;
张津之 ;
蒋洪涛 ;
马歆 ;
赵妍凝 .
中国专利 :CN120704277A ,2025-09-26
[47]
一种基于多传感器融合的建筑机器人及其定位方法 [P]. 
钟一锋 ;
吴家俊 ;
蒋斯粟 ;
唐浩 ;
李伟 ;
丁鹏 ;
陈志夫 ;
杨肖 ;
张宇 ;
樊军 ;
黎益红 ;
崔文杰 ;
应良聪 ;
罗洪韬 ;
高亦轩 .
中国专利 :CN118603098A ,2024-09-06
[48]
一种基于多传感器融合的辣椒采摘机器人控制方法 [P]. 
檀志远 ;
陈建能 ;
喻陈楠 ;
姚坤 ;
徐惠民 ;
张坤 .
中国专利 :CN118848992A ,2024-10-29
[49]
基于多传感器融合技术的智能自主换壁机器人 [P]. 
吴华 ;
张维 ;
赵俊 ;
黄慧 ;
侯杰 .
中国专利 :CN203324818U ,2013-12-04
[50]
一种基于视觉的多传感器融合的智能防火机器人 [P]. 
刘畅 ;
党淑雯 ;
张诚毅 ;
凌晨飞 ;
陈勇 .
中国专利 :CN114310961A ,2022-04-12
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