一种基于多传感器融合的辣椒采摘机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411328711.1

申请日：

2024-09-24

公开(公告)号：

CN118848992B

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

檀志远陈建能喻陈楠姚坤徐惠民张坤

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道浙江理工大学

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765

代理人：

杜安杰

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	授权	授权
2024-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240924
2024-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的辣椒采摘机器人控制方法 [P].

檀志远 ;

陈建能 ;

喻陈楠 ;

姚坤 ;

徐惠民 ;

张坤 .

中国专利 :CN118848992A ,2024-10-29

[2]

一种基于多传感器融合的苹果采摘机器人控制方法 [P].

李旭 ;

周涛 ;

言张磊 .

中国专利 :CN121061845A ,2025-12-05

[3]

一种基于多传感器融合的建筑机器人及其定位方法 [P].

钟一锋 ;

吴家俊 ;

蒋斯粟 ;

唐浩 ;

李伟 ;

丁鹏 ;

陈志夫 ;

杨肖 ;

张宇 ;

樊军 ;

黎益红 ;

崔文杰 ;

应良聪 ;

罗洪韬 ;

高亦轩 .

中国专利 :CN118603098A ,2024-09-06

[4]

一种分层式多传感器融合设备和四足机器人 [P].

李留昭 ;

侯晓楠 ;

王春雷 .

中国专利 :CN222755455U ,2025-04-15

[5]

一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P].

李扬笛 ;

杨彦 ;

林爽 ;

钱健 ;

林晨翔 ;

谢炜 ;

熊嘉丽 ;

姚文旭 ;

周晨曦 ;

马腾 .

中国专利 :CN118857264A ,2024-10-29

[6]

一种基于多传感器融合的电缆排线机器人及控制方法 [P].

张军 ;

蒋旭 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN118083694A ,2024-05-28

[7]

一种基于多传感器融合的遥操作机器人打磨控制系统 [P].

宋爱国 ;

徐远 ;

徐宝国 ;

张培军 ;

张达鑫 ;

李会军 ;

汤建军 .

中国专利 :CN108942940A ,2018-12-07

[8]

一种基于多传感器融合的智能机器人系统 [P].

吴晨健 ;

江佳慧 ;

夏伟鹏 ;

冯必乾 ;

赵元甲 ;

姚莹飞 .

中国专利 :CN107346111A ,2017-11-14

[9]

一种多传感器融合移动机器人 [P].

罗天雄 ;

卢显峰 ;

黄脚根 ;

吴楚斌 .

中国专利 :CN208276902U ,2018-12-25

[10]

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

辛建波 ;

李帆 ;

华栋 ;

李福德 ;

刘穗生 ;

李志坤 ;

刘奕清 ;

廖昊爽 ;

林谋 .

中国专利 :CN114459470A ,2022-05-10

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