一种基于多传感器融合的遥操作机器人打磨控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810862389.9

申请日：

2018-08-01

公开(公告)号：

CN108942940A

公开(公告)日：

2018-12-07

发明(设计)人：

宋爱国徐远徐宝国张培军张达鑫李会军汤建军

申请人：

申请人地址：

211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

徐莹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-07	公开	公开
2019-01-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180801
2022-02-22	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的送餐机器人控制系统 [P].

吴羽 ;

黄文恺 ;

林政杰 ;

林任烦 ;

蔡锦胡 ;

黄沛林 ;

温泉河 ;

伍冯洁 ;

朱静 ;

韩晓英 .

中国专利 :CN106569494A ,2017-04-19

[2]

遥操作机器人的焊缝打磨控制系统及其设计方法和应用 [P].

彭芳瑜 ;

王坤钰 ;

唐小卫 ;

闫蓉 ;

高志涛 .

中国专利 :CN114102636A ,2022-03-01

[3]

遥操作机器人的焊缝打磨控制系统及其设计方法和应用 [P].

彭芳瑜 ;

王坤钰 ;

唐小卫 ;

闫蓉 ;

高志涛 .

中国专利 :CN114102636B ,2024-03-19

[4]

基于多传感器的自主地面打磨机器人控制系统 [P].

方正 ;

崔宇波 ;

郭金迪 ;

王鹏 ;

周思帆 .

中国专利 :CN110109466B ,2019-08-09

[5]

基于视觉和多传感器融合的智能割草机器人控制系统 [P].

吴贺俊 ;

饶水华 .

中国专利 :CN105612909A ,2016-06-01

[6]

基于力传感器的机器人打磨作业控制系统及其控制方法 [P].

宋爱国 ;

张慧 ;

张培军 ;

张达鑫 ;

李会军 ;

徐宝国 .

中国专利 :CN107009368A ,2017-08-04

[7]

一种基于多传感器融合的辣椒采摘机器人控制方法 [P].

檀志远 ;

陈建能 ;

喻陈楠 ;

姚坤 ;

徐惠民 ;

张坤 .

中国专利 :CN118848992B ,2024-12-03

[8]

一种基于多传感器融合的辣椒采摘机器人控制方法 [P].

檀志远 ;

陈建能 ;

喻陈楠 ;

姚坤 ;

徐惠民 ;

张坤 .

中国专利 :CN118848992A ,2024-10-29

[9]

一种基于多传感器融合的智能机器人系统 [P].

吴晨健 ;

江佳慧 ;

夏伟鹏 ;

冯必乾 ;

赵元甲 ;

姚莹飞 .

中国专利 :CN107346111A ,2017-11-14

[10]

一种多传感器融合的六轴机器人 [P].

周德廉 ;

季立超 ;

兰斌 .

中国专利 :CN208729783U ,2019-04-12

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