遥操作机器人的焊缝打磨控制系统及其设计方法和应用

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111661750.X

申请日：

2021-12-31

公开(公告)号：

CN114102636B

公开(公告)日：

2024-03-19

发明(设计)人：

彭芳瑜王坤钰唐小卫闫蓉高志涛

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J9/16 B25J18/00

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

刘洋洋

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-19	授权	授权

共 50 条

[1]

遥操作机器人的焊缝打磨控制系统及其设计方法和应用 [P].

彭芳瑜 ;

王坤钰 ;

唐小卫 ;

闫蓉 ;

高志涛 .

中国专利 :CN114102636A ,2022-03-01

[2]

一种基于多传感器融合的遥操作机器人打磨控制系统 [P].

宋爱国 ;

徐远 ;

徐宝国 ;

张培军 ;

张达鑫 ;

李会军 ;

汤建军 .

中国专利 :CN108942940A ,2018-12-07

[3]

基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法 [P].

王硕 ;

席宝 ;

鲁涛 ;

蔡莹皓 ;

刘乃军 .

中国专利 :CN107363831A ,2017-11-21

[4]

基于Kinect的空间遥操作机器人的控制系统及其方法 [P].

朱碧玉 ;

黄安杰 ;

李敏 ;

黄丹丹 ;

梁佳琪 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN103302668A ,2013-09-18

[5]

一种全自动打磨机器人的控制系统 [P].

芦灿涛 ;

昂海龙 ;

周闯 .

中国专利 :CN112338689A ,2021-02-09

[6]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

水谷良太 ;

R·塔朴里亚 ;

小松崎一成 .

中国专利 :CN107498553B ,2017-12-22

[7]

基于力传感器的机器人打磨作业控制系统及其控制方法 [P].

宋爱国 ;

张慧 ;

张培军 ;

张达鑫 ;

李会军 ;

徐宝国 .

中国专利 :CN107009368A ,2017-08-04

[8]

一种基于主从遥操作机器人的机械臂控制系统 [P].

高垣照 ;

黄贵增 ;

戎晨晨 .

中国专利 :CN113084775A ,2021-07-09

[9]

机器人遥操作控制系统及方法 [P].

徐志远 ;

刘瑞旺 ;

肖健 ;

刘益彰 ;

鞠笑竹 ;

车正平 ;

唐剑 ;

熊友军 .

中国专利 :CN119427353A ,2025-02-14

[10]

一种机器人打磨力控制系统和方法 [P].

刘志恒 .

中国专利 :CN107838920A ,2018-03-27

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